不久，项羽西进，见刘邦固守函谷关，大怒，打算进兵攻打。张良曾经在项羽的叔叔项伯-后掩护过他，所以，项伯听到项羽要发兵的消息后，连夜到汉军中要张良赶紧逃命。张良认为丢下刘邦逃命不仗义，于是拉项伯去见刘邦。一方面说服刘邦委曲求全，一方面请项伯回去向项羽说情。刘邦听从了张良的建议，在鸿门宴上卑辞表示臣服，项庄舞剑想加害刘邦时，项伯又出来掩护，刘邦这才得以脱身逃出虎口。

公元前206年，项羽分封诸王结束，刘邦被封为汉王，领地是中国西南部的巴、蜀和汉中。刘邦去领地时，张良建议他边走边烧掉栈道，以表示不再回来，消除项羽对他的戒心，使他放心地北攻齐国，给韩信后来出击创造了条件。

公元前205年，刘邦在彭城一战中战败，张良建议争取英布、彭越和韩信联合反楚，为以后对项羽的战略包围奠定了坚实的基础。

公元前204年，刘邦被项羽包围在了荥阳（今河南荥阳），刘邦为摆脱困境，打算用郦食其的计谋，复立六国的后裔，牵制项羽。张良回来后，拿过刘邦面前的筷子，一条一条为刘邦陈述利害。张良说现在很多人跟随你四处奔走，就是想以后得到封地。但你现在却扶植六国后裔，等于把这些人的希望灭掉了，他们以后还要重新侍奉原来的君主。这些人肯定会离开刘邦的。刘邦听了，马上改变了主意，把刻好的印信也销毁了。

在韩信平定齐国后，韩信给刘邦写信，说齐国形势多变，应该有个王来治理，他请求让他做代理齐王。刘邦当时正被围在荥阳，看了信后大骂，张良和陈平赶忙暗中踩刘邦的脚提醒他。刘邦赶忙改口说：“大丈夫要做就做真王，做什么代理王！”刘邦派张良带印信到齐国，满足了韩信做齐王的心愿，稳定了一员大将。

在刘邦和项羽划鸿沟为界后，项羽领兵东去。刘邦也想西行回去，张良和陈平则建议刘邦趁项羽粮食将尽、士兵疲惫的有利时机消灭他，免得放虎归山，养虎为患。刘邦于是追击项羽。张良又建议刘邦给韩信和彭越广阔的领地，以此吸引他们为各自利益夹击项羽。在各路大军的围攻下，项羽最后自刎而死。刘邦取得楚汉战争最后的胜利。

刘邦即位称帝后，封张良为留侯。汉朝统一之后，张良还有一些谋略对刘邦稳固江山起到重要作用。一是在封赏问题上。当时很多将领议论纷纷，觉得天下领地没有自己的份，所以人心不稳。刘邦采纳张良的建议，先封了自己最不喜欢的雍齿为什方侯，使人们觉得刘邦不喜欢的都能封侯，人心于是稳定下来。二是建议在关中定都。当时有个戍卒建议刘邦在关中建都，但大臣们都主张建都洛阳，因为他们大都是中原人。张良认为关中是“金城千里”的天府之国，可以固守，可以出击。刘邦听从了张良的建议，动身向西入关中，定都在了长安。三是对刘邦继承人的影响。刘邦觉得吕后生的儿子即太子刘盈懦弱，喜欢戚姬生的如意。吕后要张良出主意，张良要太子刘盈去亲自请刘邦一直尊敬、想请请不到的四位德高望重的老人，当时叫四皓。后来四皓果然陪太子入朝。刘邦见了，知道刘盈得民心拥护，从此再不提改立太子的事了。

张良死于汉惠帝六年，谥号文成侯。