公元前457年,秦厉共公率军和绵诸交战.

公元前451年,秦国左庶长在南郑筑城.

公元前444年,秦讨伐义渠,俘虏了它的王.

公元前441年,南郑反叛.

公元前430年,义渠侵入秦国,一直达到渭南.

公元前416年,秦军进攻西戎的一支大荔,夺取了大荔的王城.

公元前393年,秦讨伐繇诸.

公元前387年,蜀攻取了南郑.同年秦南下攻蜀,夺回南郑.

公元前366年,魏国在武都筑城,为秦军击败.接着又在洛阴大败魏韩联军.

公元前364年,秦军攻入河东,在石门大败魏军,斩首6万.挂名天子周显王为此祝贺秦国.

公元前363年,秦军又进攻魏国少梁,魏国依靠赵国的援兵,才使秦军撤退.

公元前362年,秦国派庶长进攻魏国少梁,大败魏军,俘虏了魏相公叔痤,攻取了庞城.

公元前359年,旧贵族甘龙等人起来反对变法,认为"法古无过,循礼无邪".卫鞅则提出"治世不一道,遍国不法古",反驳了旧势力.公元前356年,经过了三年的准备,秦孝公任命卫鞅为左庶长,实行第一次变法,主要是:
一,颁布法律,制定连坐法,轻罪用重刑.
二,奖励军功,禁止私斗,颁布爵位.
三,重农抑商,奖励耕织,特别奖励垦荒.
四,焚烧儒家经典,禁止游宦之民.

公元前358年,秦军在西山大败韩军.

公元前354年,又在元里大败魏国,攻取了河西的少梁.

公元前352年,有攻入了魏国河东,并且一度攻下安邑.

公元前350年,卫鞅第二次变法:
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