春秋时秦国大夫。他原为虞大夫，虞亡时被晋俘去，作为陪嫁之臣送入秦国。后出走到楚，为楚人所执，又被秦穆公以五张黑羊皮赎回，用为大夫，称为五大夫。他与蹇叔等大臣共同辅佐秦穆公，建立了霸业。