庞涓：战国时（公元前475到公元前221年），魏国人。在魏国任大将。公元4世纪中期，庞涓率大军包围赵都邯郸。赵国向齐国求救。齐王命孙膑为军师，率军救赵。孙膑乘魏国内部空虚，率军直捣魏都大梁（今河南开封）。庞涓撤军回救。疲惫不堪的魏军走到桂陵（今河南长垣北）遇到埋伏在那里的齐军。齐军以逸待劳，大破魏军。“围魏救赵”的桂陵之战，成为历史上的著名战例。

十多年后，魏国又进攻韩国，韩国也向齐国求援。齐国仍用孙膑出兵救韩。魏国又派庞涓带兵十万迎战。孙膑用减灶计透敌深入。庞涓中计，轻敌猛进，在马陵遭到埋伏。齐军万箭齐发，魏军主力被歼，庞涓自杀。从此，魏国大大削弱，齐国强大起来。