楚元王（？～前１７９年），即刘交，汉高祖弟，字游。

汉高祖六年（公元前２０１），封刘交为楚元王。楚元王就职王国后，用申公为中大夫。吕后时，浮丘伯在长安，楚元王派其子郢客与申公向浮丘伯学习《诗经》毕业。文帝时，闻申公研习《诗经》最精，授官博士。