，他先“南伐”为名迁都洛阳，全面改革鲜卑旧俗：规定以汉服代替鲜卑服，以汉语代替鲜卑语，迁洛鲜卑人以洛阳为籍贯，改鲜卑姓为汉姓，自己也改姓“元”。并鼓励鲜卑贵族与汉士族联姻，又参照南朝典章，修改北魏-制度，并严厉镇压反对改革的守旧贵族，处死太子恂，这一举动使鲜卑经济、文化、社会、-、军事等方面大大的发展，促进了民族融合，史称“孝文帝中兴”。孝文帝庙号高祖。
不过， 孝文帝改革的对象是腐败的东晋门阀制度 ，所以孝文帝以后，北魏朝政日益腐败，仅仅40年，北魏王朝就灭亡了。
北魏道武帝拓跋珪（371年—409年），北魏开国皇帝（386年—409年在位），鲜卑族人。他是代王拓跋什翼犍的孙子，獻明帝拓跋寔的兒子，英武果敢，好骑射，颇有治国之才。376年，秦灭代国，拓跋珪出逃。10年后即385年，15岁的拓跋珪趁前秦灭亡、北方混乱的机会重兴代国，在盛乐即位为王。又在次年即386年改国号“魏”，是为北魏，改元“登国”，398年，他将国都从盛乐迁到大同，并自称皇帝。他即位初年，积极扩张疆土，励精图治，将鲜卑政权推进封建社会，天下小康。晚年好酒色，刚愎自用，不团结兄弟，导致自己最后在409年的宫廷政变中遇刺身亡，终年仅三十九岁，在位二十四年。
拓跋珪谥号为道武皇帝，庙号太祖。
北魏明元皇帝拓跋嗣（391年—423年），北魏第二位皇帝（409年—423年在位），鲜卑族人。他是道武帝拓跋圭的儿了，其生母是刘贵人在拓跋嗣被立为太子这前，按代、魏旧例，被道武帝赐死，拓跋嗣知道后悲伤不已，被道武帝怒斥出宫。409年10月，道武帝为其子拓跋绍所杀，拓跋嗣在宫中卫士的拥戴下杀了拓跋绍，于同年即位，改年号“永兴”。423年，拓跋嗣进攻宋国得胜回来，因攻战劳顿成疾而终，享年32岁
拓跋嗣谥号为明元皇帝，庙号太宗。
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