16世纪后期，沙俄越过乌拉尔山向东扩张。清军入关时，沙俄乘机强占了雅克萨和尼布楚等地。清政府一再要求沙俄侵略者撤出中国领土，沙俄政府反而增兵雅克萨，加紧武力扩张。康熙帝为保卫边疆，亲自出巡东北，视察防务，决心组织自卫反击战。1685年和1686年，康熙帝命令清军两次进攻雅克萨的沙俄军队。俄军伤亡惨重，被迫同意通过谈判解决中俄东段的边界问题。1689年，中俄双方代表在尼布楚进行谈判。在中国政府作了让步的情况下，经过平等协商，中俄双方正式签订了第一个边界条约——《尼布楚条约》。