夏王太康不理朝政、酷爱打猎的情景，后羿看在眼里，记在心头。有一天，他趁太康外出打猎的机会，带领大队人马守在洛水北岸。太康带着大批猎物，高高兴兴地返朝回宫，行至洛水之滨，猛然发现对岸全是后羿的兵马，刀枪闪亮，杀声震天。有国难投、无家可归的太康，无可奈何地在洛水南岸流浪，最终成了孤魂野鬼。

    即便走到了这一步，后羿仍不敢取太康而代之。他采用迂回的办法，先扶持太康的兄弟仲康为夏王，争取其他部落的支持，而把王权紧紧握在手中。

    当傀儡王的日子当然并不好过。仲康在后羿的-威中苦熬，不久便忧惧而死。后羿认为时机已到，索性赶走本应继承王位的仲康的儿子相，夺了夏朝天下，自立为王。    后羿凭着自己曾上射九日、下除六害的功劳；凭着自己高超的射箭本领，骄奢-逸，为所欲为。他和太康一样酷爱打猎，当王之后，步太康后尘；四处奔波，把国家政事交给他的亲信寒浞(音zhuó)掌管。

    谁知寒浞也非省油的灯。他背着后羿，收买人心。培植个人势力，阴谋策划夺取王位。有一回，后羿打猎归来，疲乏不堪地在家里睡觉，寒浞派人把他杀了。

    后羿一死，王冠自然落到寒促头上。但他还有心病。那就是被后羿赶走、理当做王的仲康的儿子相还活着。

    于是，寒浞不断派人四处追杀相。相得到消息，仓惶逃窜，最终也没能逃出寒浞的魔掌。幸亏相的妻子身怀有孕，且侥幸脱身，以后为他生了个儿子少康。

    少康在艰难困窘中慢慢成长，年幼时就挑起了生活的重担，替人放牧牲口。后听说寒浞要斩草除根，正到处捉拿他，他只好逃到舜的后代有虞氏那儿躲避。

  有虞氏利用他是舜的后代所具的威望，成功地庇护了少康。受艰难困苦的磨炼，少康炼成了一身本领。在有虞氏的支助下，他招兵买马，组织自己的力量；又联络一些忠于夏朝的大臣和部落，壮大自己的声势。不久，他率领大军，反攻寒浞，在激战中杀死寒浞，夺回了属于他的王位。

    从太康失位到少康复位，这中间大约经历了一百多年。史书上把它称作“少康中兴”。