1640年（明思宗崇祯十一年）
　　清政权平定博穆博果尔的叛乱，相继将黑龙江上游的达斡尔人、鄂伦春人，虎尔哈人等编入八旗。
　　俄国沙皇政府成立雅库次克督军管辖区，进一步实行对外扩张的政策。次年，雅库次克督军戈洛文派遣巴赫捷雅罗夫率七十名哥萨克远征黑龙江，中途遇阻折返。

　　1643年（明思宗崇祯十六年）
　　雅库次克督军派遣波雅科夫率领一百三十二名哥萨克，再次远征黑龙江，是年冬抵达精奇里江，这是第一批侵入我国东北的俄国人。这帮匪徒在中国境内烧杀抢劫，无恶不作，这年冬天吃掉了五十个当地中国居民。

　　1644年（清世祖顺治元年）
　　清兵入关，李自成农民起义军战斗失利，清兵进入北京，开始了统一中国的战争。清兵入关后，东北地区由盛京昂邦章京和宁古塔章京负责管理（后改盛京将军和宁古塔将军管理）。
　　俄国波雅科夫匪帮由精奇江里窜至黑龙江，顺流而下，沿途骚扰抢劫，遭到当地中国各族人民的坚决抵抗，被迫从黑龙江口渡鄂霍次克海于1646年窜回雅库次克。

　　1649年（清世祖顺治六年）
　　俄国政府派遣哈巴罗夫率领七十名哥萨克，对我国黑龙江流域再次进行武装入侵。1650年初，越过外兴安岭，窜到黑龙江的支流鄂尔河口。

　　1651年（清世祖顺治八年）
　　哈巴罗夫匪帮得到俄国政府的增援后，占据我国达斡尔族领袖阿尔巴西住地雅克萨。
　　六月以后，哈巴罗夫匪帮沿黑龙江而下，到处抢掠烧杀。血洗我国达斡尔族的古伊古达儿村，杀死661人，抢去妇女儿童361人，制造了惨绝人寰的暴行。

　　1652年4月3日，中国军队和中国各族人民在乌扎拉村痛击俄国哈巴罗夫匪帮。

　　1653年（清世祖