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    世界上最早的驾车方法·轭靷法(图)
    道理一样。因此可见轭靷法较颈带法具有省力和便于马奔驰两大优点。

    　　轭靷法在我国大约出现于公元前12世纪，战国时期开始由轭靷法向胸带法过渡。“胸带法将以前的鞅与靷相连接，承力部位降至马胸前，使轭变成一个支点，只起支撑衡、辕的作用，此法较轭靷法更为简便实用，它的出现在我国不晚于公元前3世纪，而在西方，它要到公元8世纪才出现，比我国迟了一千年。”可见我们中华民族的先民们在车马系驾方式这门技术上还是遥遥领先的。

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