黄忠最初在刘表手下任职。刘备派关羽攻长沙时，城破被困，降了刘备。刘备平荆南四郡后，随刘备进取四川，常打先锋，勇冠三军。建安二十四年，刘备取汉中时，黄忠在定军山用计斩曹军大将夏侯渊，大败曹军，被封为征西大将军。使一口大刀，箭法精良，百发百中，年岁虽大，却常不服老。

马超出身于凉州豪强家庭。他于建安十六年(公元211年)进攻曹操，与许褚大战于潼关，后被曹操用反间计打败，逃回凉州，又被扬阜等杀败，逃往汉中归附张鲁。后投归刘备，攻取成都时立下大功，拜骠骑将军，领凉州牧，封乡侯。用一杆长枪，有神威将军的美名，是三国时期的名将。勇有余，谋不足。后病死。

史料证明，马超的父亲马腾当时不是被曹操诱骗到许昌的，是他自己归降曹操，曹操为了安抚凉州的诸侯，封了他卫尉。马腾也准备在许昌过后半生。后来曹操谋划进攻汉，马超置自己的父亲和家人于不顾，造反抗曹，曹操马上杀了马超全家三百多口，并且在潼关一带击败了马超。

三国演义里，马超的身世非常悲惨，他全家被曹操诱骗屠杀。他投靠了刘备后，开始了风光的生活，并且被授予了骠骑大将军的显爵，在荣誉和恩宠中幸福的度过了最后的岁月。但是，历史上的马超在投靠刘备后日子过的是非常压抑和痛苦的，他几乎没有什么朋友，并且处处受到排挤和压制，在惶恐中度过了后半生。

魏延，蜀国名将。关羽攻长沙时，魏延杀主献城，后随刘备入川，一路战功赫赫。任镇远将军，汉中太守。随诸葛亮平定南蛮，在陈仓力劈曹魏大将王双，迁升为征西大将军，封南郑侯。诸葛亮死后，与长史杨仪争兵权，被诸葛亮生前安排的马岱诛杀。擅用大刀，刀法熟练。

刘备平定了汉要派一个名将来镇守。当时人们都认为这个角色非张飞莫属，张飞自己也认为非自己莫属。但结果却出人意料，刘备让魏延做了汉中太守。在任命仪式上，刘备郑重的问魏延:“你打算怎么守护汉中？”，魏延回答:“曹操尽其精锐之师来打，我就利用城池和险要来抗拒。如果他只是让偏将带领少数人马来骚扰，我就打开城门迎战。”

刘备病逝，诸葛亮平定南中后回到成都。魏国的大将

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