去世后，杨仪密不发丧，派费祎去揣度魏延的意向，并抓住魏延个性矜高的致命弱点，用欺诈和激将手段，引蛇出洞，惹得魏延勃然大怒，抢在杨仪撤兵之前，率领所部径南归。杨仪便派马岱以叛逆罪追杀之，并诛延三族。这不是诸葛亮借杨仪之手取魏延之头吗？魏延还是想抢先奏报朝廷，指控杨仪反叛，希望舆论支持自己代丞相之位，根本没有叛逆之心。如果反叛，何不北向投魏？倒是杨仪，后因未得到丞相之位（诸葛亮早已察觉杨仪心胸狭窄，不能为相）后悔没有率兵投魏，并上书诽谤朝廷，终被流放，最后自杀。
诸葛亮在刘备去世后，被刘禅尊为相父的十几年中，运用手中掌握的大权，采取一系列[注: 一系列 拼音： 解释： 1.犹言一连串。-yixilie]隐秘晦暗的手段，对魏延多次建议和行动，进行掣肘与压制，直至借机处之，究其主要原因，还是他的怀疑之心作祟，怕今后后主刘禅驾驭不了魏延而出乱子，同时也为自己指定的“成承诸葛亮之成规，因循而不革”（《三国志·蜀书·蒋琬费祎姜维传》作者评语）的接班人蒋琬、费祎扫清障碍。
最后还要多说几句。后主刘禅并不是“扶不起的阿斗”，他知人善任，颇有其父遗风。魏延若不蒙冤，后主定会像先帝那样予以重用和依赖，魏延也会尽其才力，报先帝知遇之恩。请听魏延得到殿后命令后的豪言：何以一人之死废天下之事邪？（《三国志·蜀书·魏延传》）意即宣誓：继续北伐，坚决完成复汉大业！
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