余步云(？-1843)，字紫松，四川广安人。嘉庆三年(1798)，以乡勇参与镇压川、楚白莲教起义，被提拔为游击，后任把总、千总、总兵。道光七年(1827年)，率部随同陕甘总督杨遇春，征讨新疆张格尔叛乱，收复和阗，升为贵州提督。道光十三年(1833年)，又带贵州兵，参与镇压湖南、广东苗民和瑶民起义，曾加太子太保衔，赐双眼花翎。道光十八年(1838年)，调任福建提督。
　　道光二十年(1840年)六月，英军侵占定海后，余步云带福建福宁镇兵五百人赴浙进剿。他抵浙后，对收复定海，不采取积极措施，却随同伊里布在镇海东岳宫设宴招待义律。十月，伊里布擅自与义律签订浙江停战协定，并轻信英军愿交还定海，自行裁撤外省调来客兵和浙江本省防兵，共五千六百人。余步云所带福建客兵，也被全部撤回。不久，道光帝又倾向主战，余步云调任浙江提督，驻守镇海，兼管定海防务事宜。英军利诱余步云，暗中牵制裕谦，而裕谦素来轻鄙余步云，深感其办事难资得力，但未及时撤换。
　　同年七月，厦门失守，裕谦立即召集将士，举行盟神誓师，申明“敢有受夷一纸书，去镇海一步者，明正典刑，幽遭神殛。”①余步云假托足疾，不行礼，实际心中有鬼，首鼠两端。八月，英军再度侵犯定海，葛云飞等守定海，三镇总兵率部奋勇抵抗，血战六昼夜，对侵略军沉重打击。而兼管定海防务的余步云，却无视裕谦“相机援应”示意，按兵不动，坐观拒援，致使定海失陷，三总兵壮烈牺牲。
　　英军占领定海后，立即策划进攻镇海。余步云平时训练无方，临事畏敌，英舰尚未驶近，就先挂起白旗。八月二十六日