文王死后，他的儿子姬发继位，是为武王，迁都于镐（h鄌号，今沣水东）。丰、镐隔水相临，同为都城。这时，商忙于对东夷用兵，损耗很大，国内阶级矛盾尖锐。周武王乘机联合庸、蜀、羌、髳（m醥矛）、微、卢、彭、濮等族或方国，在牧野（今河南淇县南）一战打败纣王。纣王自焚，商朝灭亡，周作为中国历史上的第三个王朝正式建立。