《出警入跸图》局部 由大象拉的“大驾卤簿”更显帝王威仪
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《出警入跸图》局部 地名可见“西直桥” 随着火器的发展,明军[注: 已发表“隔行色度信号及其应用研究”、“视频基色编码器的信号设计”等学术论文40余篇,撰写《电视测量原理》、《彩色电视解码电路的测量与调整》著作2本,]大量使用内嵌铁片外钉铜钉的绵甲
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