海协一年来为促成“汪辜会谈”的早日实现作了积极努力。1992年1月8日，成立不久的海协致函邀请台湾海基会董事长、副董事长、秘书长率团来访。8月4日，汪道涵会长再次向辜振甫先生发出邀请，希望“就当前经济发展、两会会务问题，交换问题，洽商方案。”8月22日，辜振甫正式回函接受邀请。从那时起，“汪辜会谈”逐渐成为两岸舆论界的热门话题，被认为是“两岸跨出正式会谈的第一步”。此后，两会为商议此一会谈电函往来不断，经过半年多的酝酿和准备，1993年4月8日至10日，台湾海基会副董事长兼秘书长邱进益访问北京，海协与海基会举行了“汪辜会谈”预备性磋商，确定了“汪辜会谈”的主要议题： ..

　　会谈中，海峡两岸关系协会会长汪道涵和台湾海峡交流基金会董事长辜振甫就加强两岸经济合作和科技文化交流及两会会务问题进行了磋商，在许多方面达成了共识，并于4月29日上午签署了《汪辜会谈共同协议》、《两岸公证书使用查证协议》、《两岸挂号函件查询、补偿事宜协议》和《两会联系与会谈制度协议》四项文件，取得了双方满意的结果。这次会谈标志着海峡两岸关系迈出了历史性的、重要的一步，它对于推动两岸关系的深入发展，促进祖国和平统一，起到积极的作用。