17世纪初欧洲移民到此定居。1729年英国移民在帕塔普斯科河口建立城镇。1811年建成通往内地的国家公路；1827年美国第一条铁路(巴尔的摩-俄亥俄、伊利诺斯州)通车，继又通纽约、 费城等沿海港市；1830年特拉华—切萨皮克运河沟通后，出海距离大为缩短，巴尔的摩迅速成为美国东海岸重要海港和工商业中心。20世纪初，市区人口已达70多万。

    进出口贸易在城市经济中占重要地位，年收入40多亿美元，有17万从业人员。港湾内潮差小、航道深、冬季不冻，有现代化设施，又处于美国东北部经济发达区内，航运十分繁忙。海轮南经切萨皮克湾或北穿特技华—切萨皮克运河出入港区，年达6000多艘；货物年吞吐量居全国第八位，3条铁路线、多条州际公路以及60年代建成的环城高速公路均通达港区。城南有巴尔的摩—华盛顿国际机场。工业发展以进口原料为基础，多分布于港区附近和市区东部，钢铁、造船和有色冶金(以炼铜为主)为三大工业部门，斯伯罗斯角的钢铁工业向负盛名；其次是化学、*、电子、食品和服装等工业。

    城区环绕着帕塔普斯科河口湾展开。商业区位于西部，以东原是老城区，通过重建和改造，出现了以办公大楼为主，包括各种商业、交通、娱乐设施和公寓住宅的综