1955年，第7次国庆阅兵，本次阅兵为解放军实行军衔制后的第一次阅兵。部队官兵穿着新制式军服，佩戴军衔、领章，军容焕然一新。

1956年，第8次国庆阅兵，本次阅兵是在大雨中进行的。应邀参加中共八大的50多个国家的共产党、工人党代表参加了观礼。阅兵部队乘坐的汽车是第一批出厂的国产解放牌汽车。

1957年，第9次国庆阅兵，国产喷气式轰炸机、歼击机第一次通过天安门上空接受检阅，有的飞机在抗美援朝战争中建立过功勋。

1958年，第10次国庆阅兵，受阅方队中最引人注目的是解放军在开国后创建的步兵、炮兵、坦克兵、工程兵、空军、海军等军事院校的学员们。建国十年间解放军已形成完整的院校体系。

1959年，建国10年大庆，中共中央、国务院本着勤俭建国的方针，决定改革国庆制度，实行“5年一小庆，10年一大庆”，逢大庆举行阅兵。后来，由于“文革”的影响及其他方面的原因，在1984年以前，中国24年没有举行国庆阅兵。

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