据《学术月刊》第2期刊文称，历史学家对夏商周之前是否有虞朝存在不同看法。一种较普遍的意见认为，夏商周之前没有虞朝。夏代以前，明确称道的*事迹，只有尧、舜、禹相禅让一事，以舜（有虞氏）来说，在位仅五十年，这作为一个朝代而言，是难以成立的。

　　另一种意见认为，虞朝是古代史中实际存在很长时期的一个朝代。《韩非子·显学》载：“虞夏二千余岁”。按此说法，有虞氏决非只有一代五十年。另外，根据《国语》、《左传》等史料记载，可以列出有虞氏的世系有：幕、穷蝉、敬康、句芒、虫乔牛、瞽瞍、舜、商均、虞思、箕伯、直柄、虞遂、伯戏、虞阏父、胡公满等15个名号。有虞氏的世系既可考定，则不能不承认有虞氏是一个朝代。