明代修筑的城垣，内城东、西城垣大部分是在元故城垣的基础上修筑而成的，其他部分都是重新修筑的。前者一般是在夯土上进行包砖灌浆而成。新建城垣墙体夯土层的下面、在深达5米左右的流沙层中，横竖排列着l5层原木料，每层约达60-70根不等，每根长约6-8米左右，直径在20-30厘米之间，绝大部分是红松和黄花松，木料之间都用大扒钉钉死，连接成一牢固整体。夯土层上面还铺有三合土。在墙体外壁包砌大城砖的里面还砌一层小城砖，城砖的下面均垫砌三层衬基石，外部基石露出地表一层，内部基石露出地表二层。城墙顶部海墁一层大城砖。明代北京内外城共有城门16座，内城9座、外城7座，内城的城门大多是根据元代故城门改建而成的。门楼均朱楹丹壁、封檐列脊、灰筒瓦绿剪边，三层檐歇山重楼式建筑。除正阳门楼为面阔7间外，其余八门皆面阔5间。通高在30-40米之间。外城的城门楼稍低一等，为单檐歇山式建筑，且面阔3间，通高ll米左右，瓮城位于城门以外，将城门、城垣、箭楼、瓮城门等联系起来，形成一个坚固的防御整体。其上建有雉堞、宇墙。内城瓮城与城门相对之垣墙正中皆筑箭楼一座，为重檐歇山顶，高30余米，楼左右3面墙体各辟箭孔，角楼位于城墙转角的结合部。北京城的内外城楼垣四角都建有角楼。角楼全称应为城垣角箭楼，为重檐山顶，平面呈曲尺形，两阔面与两窄面墙体上分别辟有4层箭孔，阔面每面56个窄面16个，每座角楼有箭孔144个。外城角楼形体较内城要小，共有箭孔20个。马面是宋代的叫法，明清称之为城垛，是凸出城垣外侧的墩台。其高度与城垣相同。马面的尺寸一般在14-15米长、宽为13米左右。又有一种称为大马面的墩台，其尺寸为长20米、宽35米左右。马面间的距离不等。马面的后面城垣上都建有硬山顶铺房，面阔3间，进深l间，是供守城士兵休息或堆放武器等物之用。另外在城垣的内侧还建有可供上下的马道，内城计有9对城门马道、4对角城马道、14对城垣马道，总计27对马道共54条。城垣外侧建有齿状雉堞，起盾牌作用。城垣内侧建有字墙，清代城垣没有变动。1949年后城墙逐段拆除，并在原址基础上建为二环路，路下为环线地铁。