载，司马承祯，字子微，自号白云子，河内(南)温县人。少而好学，薄于为吏，遂为道士。师事潘师正，传其符录及辟谷、导引、服饵之本。师正特赏异之，谓曰：“我自晦隐居传正一之法，至妆四叶矣。”故司马承祯亦为茅山宗重要人物。武则天、唐容宗、唐玄宗皆礼敬之。司马承祯工于词章，与陈子昂、卢戎用、宋之间、王适、毕构、李白、孟浩然、王维、贺知章等为仙宗10友。卒后赐银青光禄大夫，号贞一先生。司马承祯撰有(天隐子)、(坐忘论)、(修真秘旨)、(修身养气诀)、(道体论)、(服气精义论)、(洞玄灵宝五岳名山朝仪经)、(上清天宫地府图经)、(太上升玄经)等10余种道教著作，其中对后世道教影响较大的是(坐忘论)和(天隐子)两种。
(坐忘论)中，论述“道”与“生”之关系，认为生道合一，乃为长生之根本。他说:“夫人之所贵者生也，生之所贵者道也。人之有道，如鱼之有水。”又说:“养生者慎勿失道，为道者慎勿失生。使道与生相守，生与道相保，二者不可相离，然后乃长久。”
(天隐子)中，讲述道教修炼经过的“五渐”之门，将“坐忘”列为与斋戒、安处、存思、神解并提的五渐之一。
(天隐子)论“坐忘”曰:
坐忘者，因存想而得也，因存想而忘也。行道而不见其行，非坐之义乎?有见而不行其见，非忘之义乎?何谓不行?日心不动故。何谓不见?日形都氓。故天隐子瞑而不视，或者悟道，乃退曰:道果在我矣，我果何人哉?天隐子果何人哉?于是彼我两忘，了无所照。
这种坐忘合道的修持理论，成为后世道教修炼的准则。唐末五代出现的钟吕金丹道，其修持理论同司马承祯的坐忘学说有一定渊源关系。
隋唐其他茅山宗大师也有不少道经著述。
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