明清两代由于封建皇室对道教的抑制，促使道教活动涌向民间。社会上许多有识之士，对道教经典作了义理性的发挥。也有许多好道之士，对道教经典进行整理传世。这些著作，多偏于道教义理和内丹。由此可知明清道教在民间有着较大的发展。

   明太祖朱元璋第17子朱权(1378一1448)，封为宁王。曾为燕王草檄，后惧祸，乃托志黄老，专心著述。又号;仙、涵虎子、壶天除人、丹丘先生等。撰有(天皇至道太清玉册)(编入(万历续道藏))、(壶天神隐)(编入(藏外道书)、(注素书)、(肘后神枢)、(运化玄枢)、(烂柯经)、《太和正音谱)、(神奇秘谱)、(乾坤生意》 (寿域神方)、(庚辛正册)、(造化钳锤)等。

   王文禄，字世廉。明嘉靖时举人，海盐(今浙江省海盐县)人。撰有(阴符经疏略)、(胎息经疏略)、(参同契疏略)等。

   程以宁，号复圭子。明万历时人。若有(太上道德宝章翼）、 (南华夏经注疏)等。

   王一清，号体物道人。明万历年间道士。著有(化书新声注)、(道德经释辞)、(道德经旨意总论)、(金丹四百字注解)、(文始经释辞)等。

   张洪阳，又名张位。明代隆庆、万历间人。若有(道德经注)、(阴符经注)、(三丰真人玄谭全集)等。

   林光恩(1517一1598），字龙江，号子谷子，明末福建儒士，融合三教之说，著书万余言。开创“三一教”，人称“三教先生”，以道教内丹法为其修养要义。著有(道德经释略)、(常清静经注)等。