后来南朝齐、梁出现了卓越的道教学者陶弘景，发展了上清派的经义与方术。使道教经录派更为系统。陶弘景曾从陆修静的弟子孙游岳学道教符图经法，为陆修静再传弟子，继承了杨许所传之上清经录，并且尊奉魏华存及“一杨二许”为前因代宗师，开创了茅山宗。他留下的道经主要有《真灵位业图》、《真诰》、《登真隐诀》、《养性延命录》、《太清诸丹集要》等。他主张儒、道、释三教合流，《真灵位业图》中，把封建社会的官阶等级制度反映到道教的神仙信仰之中，在《真诰》中把生死轮回之说引入道教。使道教向义理化发展迈进了一大步。

   道教经录派的另一支系为灵宝经系。《云笈七签》卷三《灵宝略记》中说，吴王阖闾入一石城，门开，于室内玉几上有素书一卷，文字非常，乃《灵宝玉符》真文，至三国时，葛玄《宇孝先》人天台山学道，太上遣三圣真人下降，以《灵宝经》授之，“凡所受经二十三卷并语真请问十卷合三十三卷。孝先传郑思远，又传兄太子少傅海安君宇孝爱，孝爱付子护军梯，梯即抱朴子《葛洪》之父。抱朴子从郑君盟，郑君授抱朴，《抱朴子》于罗浮山去世，以付兄子海安君，至从孙巢甫，以隆安之末，传道士任延庆、徐灵期等，世世录传。”

   《灵宝经》分为古《灵宝经》与今《灵宝经》，古《灵宝经》即指《灵宝五符经》，今《灵宝经》指葛洪从孙葛巢甫等道徒所造作的《灵宝度人经》。南朝刘宋陆修静《灵宝经目序》《见《云笈七签》卷四》谓“顷者以来，经文纷互，似非相乱，或是旧日所载，或篇章所见，新旧五十五卷。”陆修静《太上灵宝授度仪表》又说:“然即今见出《元始》旧经，并《仙公》所禀②，臣据信者三十五卷。”概括而言，灵宝经系包括《灵宝五符经》1卷，《元始无量度人经》及《仙公请问经》合35卷，与《上清经》相杂揉，总为55卷。后陆修静在35卷的基础之上增修科仪，立为仪轨，灵宝之教方才大行于世。

   灵宝经系的核心篇章为《元始无量度人经》，主要内容是宣扬“仙道贵生，无量度人”，尊崇元始天尊为至高无上之神，又敷衍十方有度人不死之神，还有三界、五帝、三十二天帝、地府、部都等神鬼系统，宣称诸飞天大神在监察人的行为，故人们皆当齐心修斋，六时行香，诵念道经，以求降福消灾，并能登仙。

   道教经录派的另一支系为三皇经系。《云笈七签》卷四《三皇经说》，谓为天皇、地皇、人皇治世之时，各授经文3卷，名为《三皇经》，显属荒诞无稽的宗教神话。《三皇经说》又云，晋武帝时，南海太守鲍靓翻以晋元康二年（292）二月二日登篙山，于百室见《三皇文》，后传葛稚川《即葛洪》。《道学传·鲍翻》说鲍翻于晋元帝大兴元年（318）在龙山遇阴长生受道诀，《道教义枢·三洞义》说鲍靓是在晋惠帝永康年中（300一301）入篙山石室得《三皇文》,《云笈七签·鲍真人传》说鲍翻师事左元放受《三皇》、《五岳》劝召之要，依据上述资料知《三皇文》实为鲍翻所造作，后传葛洪。另一说，《三皇文》为帛和所传，郑隐授之葛洪。实际社会上早已流行“劝召鬼神”的巫道，他们造作有《三皇文》，江南帛家道“世事俗祷”，也造作有《三皇文》，鲍靓是巫道与帛家道的信仰者，他将两者汇为一流，再将神奇鬼怪之说与神仙信仰相结合，造作了《三皇内文》三卷。先行世者称《小有经》，后行世者称《大有经》。初传孙游岳，后传陶弘景。后人以此经为主，增加斋仪，编成《洞神经》14卷。《三皇经》的主要内容是“劾召鬼神”的符图及存思神仙“真形”之本。明《正统道藏》收存有《太清金阙玉华仙书太极神章三皇内秘文》3卷、《三皇内文遗秘》1卷，这两种虽非古本，但仍保留有“劾召鬼神”之术。

   三皇经系、灵宝经系、上清经系之出现虽有先后，至南朝刘宋时，均由陆修静汇归一流，梁陶弘景加以发挥，形成道教经录派。至唐代便成为道教丹鼎派与符录派之外的以经法授受为主的一大宗派，为道教向义理化发展奠定了坚实基础。