据《汉书·郊祀志》说：方士公孙卿伪托申公的口气要汉武帝学黄帝去泰山封禅，“封（禅）则能仙登天矣”。又说：黄帝常游华山、首山、太室山、泰山、东莱山，“与神会。黄帝且战且学仙，患百姓非其道，乃断斩非鬼神者。百馀岁然后得与神通。”又说：“黄帝采首山铜，铸鼎于荆山下。鼎既成，有龙垂胡{冉页}下迎黄帝。黄帝上骑，群臣后宫从上龙七十余人，龙乃去。”方士传说黄帝学仙、与神会并骑龙升天，自然成为后世道士仰慕、崇拜的对象。

        道教崇奉的东华帝君与西王母，亦称木松（东王父、扶桑大帝）、金母。《太平御览》卷六六八引《集仙箓》曰：“木公、金母者，二气之祖宗，阴阳之原本，仙真之主宰，造化之元先，凝气成真，与道合体，且气之弥纶天地，经营动植，在人为人，在物为物，发大蕴散无穷，性发乎天而命成乎人，立之者天，行之者道。”《古今图书集成·神异典》卷二二二引《仙传拾遗》曰：“木公亦云东王父，亦云东王公，盖青阳之元气，百物之先也。冠三维之冠，服九色云霞之服，亦号玉皇君。居于云房之间，以紫云为盖，青云为城，仙童侍立，玉女散香，真僚仙官，臣亿万计，各有所职，皆禀其命而朝奉翼卫。故男女得道者，名籍所隶焉。昔汉初小儿于道歌曰：‘著青裙，入天门，揖金母，拜木公’。”在陶弘景《真灵位业图》中，木公称太微东霞扶桑丹林大帝上道君，居上清左位。《墉城集仙录·西王母传》曰：“西王母者，九灵太妙龟山金母也。一号太虚九光龟台金母元君。乃西华之至妙洞阴之极尊。在昔道气凝寂，湛体无为，将欲启迪元功，化生万物，先以东华至真之气，化而生木公。木公生于碧海之上，芬灵之墟，以主阳和之气，理于东方，亦号东王公焉。又以西华至妙之气，化而生金母。金母生于神州伊川，厥姓侯氏，生而飞翔，以主元毓神元奥于眇莽之中，分大道醇精之气，结气成形，与东王公共理二气，而育养天地，陶钧万物矣。柔顺之本，与极阴之元，位配西所，母养群品。天上天下三界十方女子之登仙者、得道者，咸所隶焉。”木公、金母是道教崇高之天神，木公掌男仙之名籍，金母掌女仙之名籍，求仙者先拜木公，后谒金母，方得升九天，入三清，拜太上老君而观元始天尊。

        道教崇祀真武大帝（应为玄武大帝，宋真宗时避讳改称真武大帝，宋真宗曾名玄休、玄侃），这位大天神便是方位职司北方五行属水的神《淮南子·天文》：“北方，水也，其帝颛顼，其佐玄冥，其神为辰星，其兽玄武。”真武大帝，道教亦称佑圣真武灵应真君、翊圣保德真君、佑圣真君玄天上帝、荡魔天尊。《云麓漫钞》卷九：“朱雀、玄武、青龙、白虎，为四方之神。祥符间避圣祖讳，始改玄武为真武，玄冥为真冥，玄枵为真枵，玄戈为真戈。后兴醴泉观得龟蛇，道士以为真武观，绘其像为北方之神，被发黑衣，仗剑蹈龟蛇，从者执黑旗。自后奉祀益严，加号镇天佑圣”。《元始天尊说北方真武妙经》说，真武辅助玉皇，誓斩天下妖魔，玉皇以其勇猛，敕镇北方，统摄真武之位。《真武本传神咒妙经》说真武是雷部之祖，为总司风雨雷电之神。《四库全书总目·子部·道家类存目》曰：“盖自张鲁之教三官，天、地之外独有水官，而木、金、火、土不与，故道家独尊玄武。此所谓翊圣真君，即玄武也。”

        道教祀奉的地狱之神为  都大帝，阴神，陶弘景《真灵位业图》称为  都北阴大帝。岁星之神为阳神，太岁之神为阴神。日为太阳之神、大明之神，月为太阴之神、夜明之神。赤精子、甯封子、祝融、炎帝皆为火精之神，赤松子为水精之神。道教对自然神皆附加以阴阳之神性，如对天上二十八宿之神则说：甲从官阳神也，角星神主之，阳神九人，姓宾名远生；乙从官阴神也，亢星神之，阴神四人，姓扶名司马；丙从官阳神也，氐星神主之，阳神十三人，姓名师子；丁从官阴神也，房星神主之，阴神八人，姓洪名寄生；……（见《云笈七签》卷二十四《日月星辰部》）。古人用以纪年月日的十干、十二支的符号合称干支，甲乙丙丁戊己庚辛壬癸为干支，子丑寅卯辰巳午未申酉戌亥为地支。十个天干符号与五行分别配合则为东方甲乙木、南方丙丁火、中央戊己土、西方庚辛金、北方壬癸水，而土居中央，运行于四季和四方。顺次以天干配地支，成为甲子、乙丑、丙寅、丁卯等六十数，俗称六十花甲子。每一“甲子”皆有一位所谓“星命神”，如甲子星命神金辨大将军、乙丑星命神陈材大将军、丙寅星命神耿章大将军、丁卯星命神沈兴大将军、戊辰星命神赵达大将军、己巳星命神郭灿大将军……等。按干支五行属性：甲为阳木、乙为阴木，丙为阳火、丁为阴火，戊为阳土、己为阴土，庚为阳金、辛为阴金，壬为阳水、癸为阴水；子为水，丑为土，寅为木，卯为木，辰为土，巳为火，千为火，未为土，申为金，酉为金，戌为土，亥为水；甲子、乙丑海中金，丙寅、丁卯炉中火，甲戌、乙亥山上火，丙子、丁丑涧中水……等。这样，所有星命之神，便是因干支相配所塑的神灵，无一不具有阴阳五行的神性。大而扩至所有自然崇拜之神，莫不皆然。

        道教据“天人合一”、“天人感应”的神学思想，认为人体本身也是个小天地，是大天地的缩影。天上有上帝及阴阳、五行之神，人体亦有“心君”及左阴右阳（指目）、五脏五行诸神，天神与人体内诸神因阴阳五行属性而相类相通。《太平经》卷七十二说：“天地自有神宝，悉自有神精光，随五行为色，随四时之气兴衰，为天地使，以-民万物也。……四时五行之气来入人腹中，为人五藏精神，其色与天地四时色相应也。”又说“此四时五行精神，入为人五脏神，出为四五行神精。”如《黄庭内景经》谓“肝神龙烟字含明”，注曰“肝位木行，东方青龙之色也，于藏主目，日出东方木生火，故曰含明”；“肾神玄冥字育婴”，注曰“肾属水，故曰玄冥，肾精为子，故曰育婴也”；“脾神常在字魂停”，注曰“脾中央土位也，故曰常在，即黄庭之宫也，脾磨食消，神康力壮，故曰魂停”；“胆神龙曜字威明”，注曰“胆色青黄，故曰龙曜，主于勇敢，故曰威明，外取东方青龙雷震之象也”；“肺神皓华字虚成”，注曰“肺为心之华盖，皓白也，西方金之色，肺色白，其质轻，故曰虚成也”；“心神丹元字守灵”，注曰“心为藏府之元，南方火色栖神之宅，故曰守灵也”。《太上老君内观经》说：“五藏藏五神也，魂在肝，魄在肺，精在肾，志在脾，神在心。所以字殊，随处名也。心者火也，南方太阳之精，主火，上为荧惑，下应心也。”其它如《老子中经》所列五十五位神仙；《太上飞行九神玉经》所列九天诸星之神；《云笈七签》卷四十二《存思》所列诸神，无不与阴阳五行说有密切关联。