《礼记·礼运篇》载孔子的理想世界，“孔子曰：大道之行也，与三代之英，丘未之逮也，而有志焉。大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦。故人不独亲其亲，不独子其子。使老有所终，壮有所用，幼有所长，矜寡孤独废疾者皆有所养；男有女，女有归。货恶其弃于地也，不必藏于己；力恶其不出于身也，不必为己。是故谋闭而不兴，盗窃乱贼而不作，故外户而不闭，是为大同。”这是儒家最高的理想世界。其次是“小康”世界，“今大道既隐，天下为家，各亲其亲，各子其子，货力为己。大人世及以为礼，城郭沟池以为固，礼义以为纪，以正君臣，以笃父子，以睦兄弟，以和夫妇，以设制度，以立田里，以贤勇知，以功为己，故谋用是作，而兵由此起。禹、汤、文、武、周公由此其选也。此六君子者，未有不谨于礼者也。以著其义，以考其信，著有过刑仁讲让，示民有常，如有不由此者，在执者去众以为殃，是谓小康。”这是儒家从现实出发的理想。大同世界的理想是基于“博爱”，小康世界的理想是基于“礼义以为纪”。道教吸取了儒家的社会*思想，提倡人类的普爱与和谐，主张在世俗建立一个极大公平的太平王国。《太平经》中便勾画了道教所憧憬的这一幸福王国。其理想的治世纲领是：奉天地，顺五行，调阴阳，尚道德，拥戴行善政的明德之君，治国以民为本，服人以道，省刑爱人，选贤任能，“使万物生，各得其所，能使六极八方远近欢喜”（卷一百五十四至一百七十）。其景况是“天地得以无病而喜；帝王得以自安而喜；贤者得以自达而喜；奴婢得其主，不为非而喜；四时五行得顺行，民谨不犯之而喜；万二千物各得其处所，不见害而喜；鬼神见德君可为积善，亦复悦喜；……若此喜者众多，不可胜记”，乃是风调雨顺、国泰民安、无灾异、无病疫、无战争、人人向善、君明臣贤、人无怨恨、万物各得其所乐的极为公平、