道教形成于东汉，它的形成，受西汉董仲舒的儒家神学和东汉谶纬神学的影响甚深。西汉儒学大师董仲舒，倡导“天人感应”、“天人合一”、“人副天数”的目的论思想，后世道教吸取以为神学理论基础。董仲舒对天人关系有几点基本认识，（一）、“天”，有意志、有感情、有目的，是宇宙的主宰，有巨大的能力与无限的权威；（二）、“天”，通过日月星辰的变动、阴阳五行之气的运化，亦即种种自然现象，向人显示意志；（三）、“天”、“人”同类，所谓“以类合之，天人一也”（《春秋繁露·阴阳义》）；（四）、天地与人体阴阳五行之行是相通的，因而“天”、“人”是相互感应的；（五）、“天”用灾异，表示对“人”（主要是人君）的谴告与惩罚，“凡灾异之本，尽生于国家之失，国家之失乃始萌芽，而天出灾异以谴告之。谴告之而不知变，乃见怪异以惊骇之，惊骇之尚不知畏恐，其殃咎乃至”（《春秋繁露·必仁且智》）；（六）、天人相副、人副天数，人身“小节三百六十六，副日数也，大节十二，副月数也，内有五脏，副五行数也，外有四肢，副四时也”，“乍视乍暝，副昼夜也，乍刚乍柔，副冬夏也，乍乐乍哀，副阴阳也”，“于其数也副数，于其不可数也副类，皆当同而副天，一也”（《春秋繁露·人副天数》）。道教从“天者，百神之君也”（《春秋繁露·郊义》）出发，造构其神学理论与神团系统。东汉出现的早期道教，并未形成以“三清”（即玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊）为最高天神的神团系统，袭用儒家宗教思想以“天”为最高神灵的观念，《太平经》中便是尊“天君”为至高之神。“神者，上与天同形合理，故天称神，能使神也”（王明《太平经合校》卷五十六至六十四）。“神也者，皇天之吏也”（同上）。“神者，天之使也”（卷九十二）。“惟上古之道，修身正己，不敢犯宰灵之所记，乃敢求生索活于天君”（卷一百十）。能差遣诸神的只有天君，掌握世人“簿疏善恶之籍”的是天君，决定世人生死存亡的是天君。道教吸取“天人感应”思想，建立天威天应的信仰。《太平经》说：“天之照人，与镜无异”，“王者百官万物相应，众生同居，五星察其过失”，“相去远，应之近，天人一体”（卷十八至三十四）。袭和“天人感应”说，以为人世的一切活动与变化，“天”都能感知并分别善恶，然后用自然灾异或祥瑞来警告和预示将降临的吉凶，表示“天”对人的规谏、谴责或嘉奖。人，特别是人君要随时注意观察自然界的变化，推测“天”所显示的意旨，承顺“天”意行事，并用祭祀去感“天”，使“天”能降福免灾。《太平经》中说：“天者小谏变色，大谏天动裂其身”，“三光小谏小事星变色，大谏三光失度无明”，“地也小谏动摇，大谏山土崩地裂”，“五行小谏灾生，大谏东行虫-，南行毒-，西行虎狼-，北行水虫-，中央行吏民克毒相贼-”，“四时小谏寒暑小不调，大谏寒暑易位，时气无复节度”，“六方精气共小谏，乱复数起，中有生虫灾，……大谏水旱无常节，贼杀伤万物人物”，“六方小谏风雨乱发狂与恶毒俱行伤人，大谏横加绝理，瓦石飞起，地土上柱皇天，破室屋，动山阜”（卷四十三）。这都是“天”对君王的谏正。如果不听，则“灾异日增，人日衰亡。”总之，“帝王行道德兴盛，日大明，少道德少明；皇后行道德，月大光明，少道德少光明；众贤行道德，星历大耀，少道德少耀；四根俱行道德，天下安宁，瑞应出，大光远。遥观天旬，风雨时善，夷狄归心，灾害自消”（卷七十三至八十五）。后世道教也吸取了“人副天数”的理论，《太平经》中说：“三百六十脉者，应一岁三百六十日，日一脉持事，应四时五行而动，出外周旋身上，总于头顶，内系于藏”（卷五十）。“天道三合而成，故子三年而行”，“天数五，地数五，人数五，三五十五而内藏气动。四五二十，与四时气合而欲施，四时者主生，故欲施生。五五二十五，而五行气足而任施。五六三十而强，故天使常念施，以通天地之统，以传类，会三十年而免。……天下蚑行之属，人象天地纯耳，其馀不能也”（卷五十六至六十四）。又说：“四时五行之气来入人腹中，为人五藏精神，其色与天地四时色相应也”（卷七十二）。“天有上下八方，故为十也。又有五方，各自有阴阳，故数十也。下因地也，一下应地者，数俱于十乃生，故人象天数，至十月乃生也”（卷九十三）。董仲舒的儒家神学思想，后世道教几乎是无所不取。

        自西汉哀、平之世（公元前6年至公元5年）起，儒家谶纬之学兴起并逐渐泛滥，至东汉而大盛，这种“诡为隐语”并“附会六经”的学说，宗教色彩特别浓厚，后世道教从中也吸取了大量的思想资料，用作自己义理的依据。如，道教之神化老子，便是仿效纬书之神化孔子。《春秋纬》说孔子是天神黑帝之子，“生于邱桑之中，故曰元圣”，首类尼邱，故名“丘”，“胸有文，曰：制作定世符”。孔子死，“天下血书鲁端门，……血书飞为赤鸟，化为白书，暑曰：演孔图。中有作图制法之状”（《春秋·演孔图》）。道教第一部经典《太平经》说：“皇天上清金阙后圣九玄帝君姓李，是高上太之胄，玉皇虚无之胤”，“育于北玄玉国，天冈灵境，人鸟阁蓬莱山中，李谷之间”，“玄虚母之始孕，梦玄云日月缠其形，六气之电动其神，乃冥感阳道，遂阳真人”。这位李真人成长以后，“删不死之术，撰长生之方。宝经符图，三古妙法，秘之玉函，侍以神吏，传受有科，行藏有候，垂谟立典，施之种民”。“设科立典，奖善杜恶，防遏罪根，督进福业之人，不怠而精进，得成神真”（卷一至十七）。《葛仙公五千文经序》说：“惟老氏乎，周时复托神李母，剖左腑而生，生即皓然，号曰老子”，“周室世衰，大道不行，西游天下。关令尹喜曰：‘大道将隐乎，愿为我著书’。于是作《道德》二篇，五千文上下经焉。”《老子传授经戒仪注诀》说：“老子者，得道之大圣，幽显所共师者也。应感则变化随方，功成则隐沦常住”，“近出世化，生乎周初，降迹和光，诞于庶类，示明胎育，可以学真，虽居下贱，无累得道。周流六虚，教化三界，出世间法，在世间法，有为无为，莫不毕究。文王之时，仕为守藏史”。道教将宇宙本原——元气，同宗教神灵相结合的观念，也是受儒学纬书的启示而产生的。《春秋·文曜钩》：“中宫大帝，其尊北极星，含元出气流精生一也。”“北极星下一明者，为太一之光，含元气以斗布常。”《春秋·合诚图》：“天皇大帝，北辰星也，含元秉阳，舒精吐光，居紫宫中，制御四方”。在纬书中，“元气”既是宇宙万物之本原，又是神灵之根本。道教将“一”解释为“道”，把“元气”、“道”“神”三者结合起来，构成它关于宇宙本原与“最高主宰者”的神学观念。如《老子想尔注》说：“一者，道也”，“散形为气，聚形为太上老君”。道、元气、太上老君三者为一。又如《太平经》卷四十二说：“其无形委气之神人，职在理元气”，“无形委气之神人与元气相似”，“委气神人乃与元气合形并力，与四时五行共生”，“神乃与元气并同身并行”。元气、神、道乃是同身合形的统一体。

        道教的宇宙生成论，也基本上本于儒学纬书之宇宙生成论。《易纬·乾凿度》说：“夫有形生于无形，乾坤安从生？故曰：有太易，有太初，有太始，有太素也。太易者，未见气也。太初者，气之始也。太始者，形之始也。太素者，质之始也。气形质具而未离，故曰浑沦。浑沦者，言万物相浑成而未相离，视之不见，听之不闻，循之不得，故曰易也。易而形畔，易变而为一，一变而为七，七变而为九，九者气变之究也，乃复变而为一。一者形变之始，清轻者上为天，浊重者下为地。”《白虎通义》曰：“天者何也？天之为言镇也。居高理一为人镇也。地者，元气之所生，万物之祖也。地者易也，万物怀任，交易变化。始起先有太初，形兆即成，名曰太素。混沌相连，视之不见，听之不闻。然后剖判，清浊既分，精曜出布，庶物施生。精者为三光，号者为五行，五行生情性，情性生汁中，汁中生神明，神明道德，道德生文章”。故《乾凿度》云：“太初者气之始也，太始者形之邕也，太素者质之始也。‘阳唱阴和、男行女随也。”道教类书《云笈七签》卷二《混元混洞开辟劫运部》集中了道教关于宇宙生成论的说法，与纬书所说，基本相同：不过更用宗教观点有所推演。如《太始经》说：“二仪未分之时号曰洪源，溟涬濛鸿如鸡子状，名曰混沌。玄黄无光，无象无音无声无宗无祖，幽幽冥冥，其中有精，其精甚真，弥纶无外，湛湛空虚，于幽原之中而生一气焉。”尔后一气化生三气，三气化生九气，“气清高澄积阳成天，气结凝滓积滞成地。九气列正日月星宿，阴阳五行，人民品物，并受成生。”《太真科》说：“混洞之前，道气未显，于恍莽之中有无形象天尊，谓无象可察也。后经一劫，乃有无名天尊，谓有质可睹不可名也。又经一劫，乃生元始天尊，谓有名有质，为万物之初始也。”这里讲的也是气、形、质三者的演变发展。《太上老君开天经》阐发得最为集中，说天地未分时，“浩浩荡荡，无形无象”，“唯吾老君犹处空玄寂寥之外，玄虚之中，视之不见，听之不闻，若言有，不见其形，若言无，万物从之而生。”尔后经“洪元”、“百成”而至“太初”，“太初”既没而有“太始”，“太始者，万物之即时也”；“太始”既没而有“太素”，“太素者万物之素，……天生甘露，地生醴泉，人民食之”；尔后便是天皇、地皇、人皇、伏羲、女娲、神农、黄帝……。这便是道教的他世纪。其划分宇宙生成阶段为“太易”、“太始”、“太素”的说法，十分明显是本于纬书，不过是更为加以宗教演变了。