东汉晚期，与于吉、张角的太平道同时举的还有张道陵、张鲁的五斗米道（亦称天师道、正一道）。张道陵在创教之初，便奉“老子”为教祖，自言“太上老君”授他“三天正法”，宣称为道家之遗绪，以《老子五千文》（《道德经》）为主要经典，张陵（或谓张鲁）托名“想尔”作《老子想尔注》，用宗教观点阐发《老子》，以文饰其教，在社会造成道家、道教一脉相承的名声与影响。天师道虽也奉《太平经》，但名《太平洞极经》，只有一百四十四卷（《太平经》为一百七十卷），可能是对原《太平经》内容有所取舍的缘故，具体地说，很可能是以神仙家、道家思想为准则，对其中墨家、儒家等思想成份有所删减，减少《太平经》与天师道信仰义理之间的矛盾。由于黄巾起义失败，太平道受牵累，禁止流传，渐次泯灭，《太平经》的光彩自然也随之黯淡；而天师道由于张鲁归顺曹操，得到曹魏扶持，得以盛行，信徒日增，声誉日高，形成为道教的正统地位。因此，天师道所宗道家流派的影响在道教日渐扩大，太平道所宗墨家流派的影响在道教便日渐淡漠。更由于在南北朝以后，玄学、佛学也影响道教的发展，天师道在社会思潮的冲击下，教义亦有所演变，古老的墨家思想影响相对便更趋微弱。虽然如此，而墨家对重符箓的天师道及重烧炼的金丹道教，仍保持着一定的传统影响。

    五斗米道有所谓“三官手书”的请祷之法，“鬼吏主为病者请祷。请祷之法，书病人姓名，说服罪之意。作三通，其一上之天，