武侯高卧图

明宣宗坐像

兀良哈是元末明兴起后居住在大兴安岭以东地区的一个特殊部落，其最初根据地在今大兴安岭以东、嫩江以西地区。成吉思汗兴起后被征服。14世纪后期，蒙古统治集团内讧迭起，势力渐微，部分贵族因不忍骨肉相残，率属归附明朝。朱元璋对他们采取分而治之的政策，设朵颜、泰宁、福余三卫。三卫统称为兀良哈。

喜峰口：打猎顺便伏击劫掠者

北京正北的开平卫、东部的大宁卫和西南部的兴和卫组成一个不等边三角形，有效防卫着北京。然而燕王朱棣发动靖难之役时，兀良哈趁机发兵攻打朱元璋安排在大宁监视兀良哈的宁王朱权。这