中华人民共和国成立后，历任华北军区副-委员兼-部主任、北京军区-委员。在军队现代化、正规化建设中，继承和发扬人民军队的光荣传统，维护党对军队的绝对领导，坚持以连队、支部为基础，注意总结推广新经验，加强部队-工作建设。1955年被授予上将军衔。1958年因伤病主动要求退出领导岗位，仍以高度的历史责任感撰写了《朱德的扁担》等回忆文章。1989年2月22日在北京病逝。