公元641年（唐太宗贞观十五年）正月，文成公主的嫁妆准备就绪，唐太宗特派礼部尚书(礼部的最高长官。礼部是隋唐时的六部之一，掌管礼仪、祭享、贡举等职，以后历代相沿)江夏王李道宗，陪送公主入吐蕃。随公主人吐蕃的有她的乳娘，二十五名年轻美貌能纺织善刺绣的侍女，一个乐队，还有许多能工巧匠。他们有的乘车，有的骑马，簇拥在公主的前后左右。为了公主的安全，还派出了一支衣甲鲜丽的卫队，为公主的仪仗增添了威武尊严。随行的还有成队的骡马、骆驼，运载着丰富而华贵的嫁妆：有各种傢具、器皿、珠宝饰物和绸缎绫罗，这些东西显示了唐朝国力的强大；还有经史、诗文，以及种树、工艺、医药、历法等各种书籍，这些书都是中原文化的精华。此外，还有谷物的种子，农业和手工业的工具，这些都反映了唐朝经济的发展。公主信佛，还带去了佛经和一尊释迦牟尼的铜像。……

动身的时候，朝廷大臣都来送行，直送到长安城外的十里长亭。文成公主一行辞别了送行的大臣，辞别了道旁依依惜别的百姓，带着增进汉藏两族人民情谊的崇高使命，浩浩荡荡离开了长安，取道青海，前往吐蕃。

文成公主入吐蕃的消息越过高山，越过草原，传到了青藏高原。吐蕃人民以莫大的喜悦和兴奋，准备了很多的马匹、牦牛、船只、食物来迎接公主。歌唱文成公主的民歌《唉马林儿》有这样一段歌词

不要怕过宽大的草原，

那里有一百匹好马欢迎您！

不要怕过高大的雪山，

有一百匹驯良的牦牛来欢迎您！

不要怕涉深深的大河，

有一百只马头船来欢迎您！

松赞干布特意从都城逻些（今拉萨）赶到河源的柏海（今鄂陵湖或札陵湖）来迎亲。他以唐朝女婿的身份恭恭敬敬地拜见了皇叔李道宗。文成公主盛装会见了松赞干布。松赞干布看到文成公主风度的高雅，服饰的华美，中原文物的丰富多彩，以及礼仪之讲究，仪仗之气派，羡慕不已。行过迎亲礼后，李道宗返回长安，松赞干布和文成公主一行向逻些城进发。

643年藏历四月十五日，这是一个值得纪念的日子。经过两年的长途跋涉的文成公主终于到达了逻些。进入逻些，松赞干布陪同公主缓缓前进，乐队奏着欢快的曲子，经过最热闹的八角街。这时候，逻些到处洋溢着一片欢乐。附近居民穿着节日的盛装，万人空巷前来迎接这位为联系汉藏两族情谊、不远万里而来的赞磨（王后）。松赞干布对他的亲信大臣说：“我的祖先中没有一个和中原上国通婚的，我能娶大唐公主，实在太幸福了。应当为公主筑一座城，以夸示子孙后代。”他在逻些，按照唐朝的样式，为文成公主修建了城郭和宫室。直到现在，著名的布达拉宫内，还完好地保存着七世纪松赞干布修建的宫室洞穴，名为曲结竹普。据说这就是松赞干布和文成公主的洞房。而今进入洞穴，从被香烟熏得漆黑透亮的洞壁上，还隐约可以见到四周凿洞成壁的痕迹。在幽暗的灯光下，松赞干布、文成公主、尺尊公主（尺尊公主，尼婆罗国（今尼泊尔）的公主，在文成公主之前嫁与松赞干布。）以及禄东赞等人的塑像，个个栩栩如生。

文成公主入吐蕃和松赞干布联姻，成为藏族历史上一件大事。从此以后，汉藏两族有了频繁的往来，藏族的文化经济有了迅速的发展。文成公主人吐蕃以后，和松赞干布协力同心，为开发青藏高原做了很多事情。吐蕃原来没有历法，文成公主教给吐蕃人民推行历法。文成公主信仰佛教，松赞干布在她和尺尊公主的影响下，提倡佛教，在逻些修建了大昭寺和小昭寺。这两座寺庙，经历代修缮增建，而今已是庞大的建筑群，上覆金顶，辉煌壮观。大殿正中供奉着文成公主从长安带去的释迦牟尼十二岁时的镀金铜佛像。两侧配殿，供有松赞干布和文成公主等人的塑像，仪态生动大方。随公主入吐蕃的乐队丰富了藏族的音乐，他们带去的乐器，也一直保存在大昭寺里，成为汉藏两族深厚情谊的见证。公主还和她的侍女们教给吐蕃妇女纺织和刺绣的技术。今天藏族妇女所织的毯子、毡垫等，据说就是文成公主所教。松赞干布还不断派遣贵族子弟到长安求学。唐朝许多有学问的人，也被聘请到吐蕃掌管文书。唐朝还给吐蕃送去蚕种，增派了养蚕、酿酒、造纸墨和制碾磨的工匠。吐蕃的农业，受到汉族先进农业技术的传授，开始平整土地，挖沟开畦，提高了产量，增加了品种……

文成公主入吐蕃后九年，松赞干布去世了。文成公主继续留在吐蕃，先后在吐蕃生活了四十个春秋，直到680年，才与世长辞。

文成公主死后，吐蕃人民崇敬她，怀念她，把她的生日（藏历十月十五日）和到达逻些的日子（藏历四月十五日）定为万民欢庆的节日，把她到过的地方，看作圣洁的地方。象所有为人民做过好事的杰出人物一样，文成公主的事迹在人们的广泛传布中逐渐神话化了。直到今天，西藏有很多戏剧演出她的传奇故事，有许多民谣歌唱她的卓越功勋。其中有一首是这样唱的：

今天文成公主来西藏，

狮子进了大森林，

孔雀落在大平原，

不落的太阳高高升起，

西藏从此幸福太平……