虞世南（558—638年）是跟从王羲之的七世孙、隋朝书法家智永禅师学习书法的。他的字用笔圆润，外柔内刚，结构疏朗，气韵秀健。传说唐太宗学书就是以虞世南为师。唐太宗常感到“戈”字难写。有一天，他写字时写到“戬（jian剪）”字，只写了“晋”的半边，让虞世南写另外半边的“戈”。写成以后，唐太宗让魏征来鉴赏，魏征看了说：“今窥（看的意思）圣作，惟戬字戈法逼真”。唐太宗赞叹魏征的眼力高，也更看重虞世南的书法了。虞世南的代表作有《孔子庙堂碑》等。

初唐的书法家继欧、虞之后的是褚遂良和薛稷。虞世南死后，唐太宗慨叹地说：“世南死，没有人能够同我谈论书法了。”魏征知道以后，就向他推荐了禇遂良。褚遂良（596—658年）少年时学习虞世南的书法，长成以后，又学习王羲之的书法，尤其是下过很大功夫摹拟王羲之《兰亭序》的笔意。禇遂良的字瘦硬秀润，丰艳流畅，有如美女婵娟，不胜罗绮，可以说是媚到了极点。唐太宗收集了很多王羲之的字，但不知是真是假。褚遂良都可以辨认出来，足见禇遂良对书法的精通。他流传下来的作品有《房玄龄碑》《雁塔圣教序》等。魏征同虞世南、褚遂良的关系很深，虞、褚的墨迹留藏在他家的自然很多。魏征的外孙薛稷（649—713年）自幼常临摹虞、褚的字，尤其对诸遂良的字学得更好，所以当时人说：“买褚得薛，不失其节”。

后人把欧阳询、虞世南、褚遂良和薛稷并称为初唐四大书家。初唐的四大书家的字体虽然很精美，但仍是王羲之的风格，创新的不多。直到盛唐时期的颜真卿，才创造了唐朝的新书体。

颜真卿（709—785年）被后世称为继王羲之之后的第二位书法革新家。他年轻时一心想学书法，虽然考中科举，分到地方去做官；但他为了学书，两次辞官不就，跑到洛阳，向当时的大书法家张旭学习。张旭见颜真卿确实有志学书，就把不肯轻易告人的作书方法详细告诉了他。他在张旭指导下，刻苦学习，终于形成自己独特的风格，人称之为“颜体”。颜体字摒弃了虞世南、褚遂良的娟媚之习，字体肥而健壮，方严正大，面貌一新。颜体的楷书，端庄雄伟，气势开张；行书遒劲郁勃。颜真卿用笔勾而藏锋，内刚劲而外温润，字的屈折处圆而有力。流传下来的碑刻，有《多宝塔碑》，《麻姑仙坛记》等。北宋的文学家欧阳修说颜真卿的书：“字画刚劲有力，独立成家，不抄袭前人的遗迹。”北宋的另一位文学家苏轼说他的字：“雄壮秀丽，独具风格，一变古来的成法。好似杜甫的诗，综合了汉魏晋以来各家的优点，自成一家。”到晚年，颜真卿的书法达到炉火纯青的境界。他在抚州（今江西抚州）任刺史时，写了一篇《中兴颂》，后来刻在永州（今湖南零陵）浯溪的石崖上，被称为“磨崖碑”。各地游人纷纷前来拓印，日子久了，山石都被弄残了。他在湖州（今浙江吴兴）任刺史时，见湖州出产的山石适于刻字，就常把琢磨过的石块贮藏起来；外出时带上几块石头，作了诗，马上书写，并叫人刻在石头上，还把这石头立在当地。湖州的名胜、古迹很多，颜真卿把山川、古迹的名称，都题了字，让人刻在杼山的两个大石柱上，称为“湖州石柱记”。颜真卿的字对后世影响极大。宋代的书法四大家：苏轼、黄庭坚、米芾、蔡襄，都学颜体。宋朝人学颜体字，如同初唐人学王羲之的字一样。唐朝的大诗人杜甫曾在诗里写道：“书贵瘦硬方通神”。苏轼就不同意杜甫的说法，他也写诗说：“杜陵（指杜甫）评书贵瘦硬，此论未公吾不凭”。苏轼所以不同意杜甫的看法，就是因为当时颇书已风行于世。

比颜真卿晚一辈的书法家影响较大的是柳公权（778—865年）。他初学王羲之，后来遍观唐代各家笔法，认为颜真卿、欧阳询的最好，就吸取了颜、欧之长，形成一体。他的字比颜字略瘦，骨力遒劲，结构劲紧，因此有“颜筋柳骨”的说法。柳公权生活的时代已是唐朝后期，统治腐败。有一次，唐穆宗向柳公权问下笔的方法，柳公权说：“心正则笔正”。穆宗明白柳公权是用这话劝谏自己，只好点头。当时公卿大臣死后立的碑石和墓志，都找柳公权书写；否则，舆论上就会责备他们的子孙不孝。柳公权的书传到国外，外国人常常用重金来买。后人把他与颜真卿并称为“颜柳”。他的书碑很多，以《玄秘塔碑》《金刚经》《神策军碑》最为著名。

唐朝以草书著称的书法家有张旭和怀素。张旭是“狂草”的开山鼻祖。他这人爱喝酒，酒后就狂呼奔走，然后拿起笔来书写，所以人们都称他张颠。相传有一天他喝得酪酊大醉，把头发染了墨写字，等他酒醒一看，字写得非常好，他自以为得力于神仙。他还说观担夫争道，又闻鼓吹而得笔法意，观公孙大娘（唐代著名舞蹈家）舞剑而得其神。张旭行笔，有如从空掷下、急雨旋风之势，让人看了感到俊逸流畅，莫可穷测。当时人都很喜爱张旭的草书。他在常熟为官时，一老翁“持牒（这里指状纸）求判”，张旭为他判过之后，没过几天，这个老翁又来请批状，张旭责备他打扰官府，老翁说：“我太喜爱您的字，请批状是为收藏您的墨迹”。张旭的字和李白的诗，裴是的剑舞，被当时人称为“三绝”。他留存下来的狂草有写在五色彩笺上的《古诗四帖》，现存于辽宁省博物馆内。

怀素（725－785年）也以狂草著名。他本姓钱。怀素是他出家以后的法号。相传他学书精勤，把无数的笔用秃了，秃笔堆积起来，好似一座坟。他还广种芭蕉树，用蕉叶代替纸练字，人们就把他居住的地方称“绿天庵”。他也好饮酒，乘酒兴浓的时候，运笔书写，如骤雨旋风，飞动圆转，宛若有神。李白等人写诗称颂他的字象惊蛇走虺（hui毁，一种毒蛇），象骤雨狂风。人们评论他的狂草继承了张旭，而又有所发展，谓之“以狂继颠”，并称他俩为“颠张醉素”。怀素存世的作品有《自叙》、《苦笋》等名帖。

此外，唐朝篆书，以李阳冰最为有名。篆、隶用处少，名家也少一些。唐代书法是我国艺术宝库中一束灿烂的花朵，艺术大师留下的杰作，至今还在闪烁着动人的光彩。