土尔扈特人民虽然远离祖国，但是他们始终思念着蒙古各部的亲人，念念不忘自己的祖国母亲。他们克服了各种困难，保持着跟清朝中央政府和蒙古各部的联系。他们向清政府呈献贡品，清政府也曾经派出使臣，不远万里，带了皇帝的“圣训”和恩赏，前去土尔扈特部慰问。他们还参加了蒙古族召开的各种会议；不时的到西藏进香礼佛。为了改善跟准噶尔部的关系，两部首领的子女互通婚嫁。他们跟祖国保持着多方面的接触。

1761年，十七岁的渥巴锡继承汗位，当了土尔扈特部首领。那时候，他们已经在伏尔加河下游生活了一百四十多个春秋了。渥巴锡是个年轻有为的首领。他胸怀坦荡，待人和气，很受部下拥戴。那时的沙俄正是叶卡特琳娜二世统治时期。她加强对国内人民的剥削和压迫，也加紧了对土尔扈特部的控制和掠夺。沙俄政府在土尔扈特部周围派驻军队，修筑工事，进行包围。还派出一名“大使”，常驻在土尔扈特部。他名义上是大使，实际上专门监视土尔扈特部的行动。1762年，沙俄当局还宣布要重建土尔扈特政权，成为俄国一个新的行政区，并且策划了一个换掉渥巴锡的-阴谋。眼着土尔扈特部就要完全被吞并，土尔扈特人民就要沦为奴隶，一种惊惶不安的情绪紧扣着每个人的心弦。正在这个时候，沙俄又发动了对土耳其的战争，强征土尔扈特人民去当兵，几万几万的土尔扈特子弟在俄国的对外战争中丢失了性命！沙俄政府继而又作出新的规定：凡是十六岁以上的土尔扈特青壮年，全部都要开赴战场。土尔扈特部面临着可怕的灭族之灾！人民再也无法忍受下去了。握巴锡忧心如焚，他暗下决心必须立即采取行动！

1770年秋天，二十六岁的渥巴锡召开了一次绝密会议。渥巴锡和参加会议的五位首领一致作出决定：发动武装起义，摆脱俄国束缚，全部重返祖国！会后，他们立即投入了秘密紧张的准备工作。

第二年1月4日，渥巴锡召集全体部族作了总动员。他热泪盈眶，满怀悲愤地对大家说：叶卡特琳娜已经下达命令，要把我的儿子送往圣彼得堡（现在的列宁格勒）作为人质，还要挑选一万名土尔扈特骑兵参加到俄国军队里去。现在摆在我们面前的只有两条路：要么失去自由，忍受奴隶的枷锁；要么举行起义，脱离沙俄，回到祖国去！大家由衷地赞同回到祖国去！

1月5日，土尔扈特部重返祖国、反抗沙俄压迫的武装起义开始了。那一天清晨，寒风凛冽，当早晨的阳光洒向大雪覆盖的伏尔加草原时，皑皑白雪反射出了耀眼的光芒。就在这时，成千上万的土尔扈特妇女、儿童和老人，乘上了早已准备就绪的马车、骆驼和雪橇，在跃马横刀的骑士们卫护下，一队接着一队，陆续出发，离开了他们生活将近一个半世纪的异国他乡。他们边走边发出震惊天地的呼声：“我们的子孙永远不当奴隶，让我们到太阳升起的地方去！”临行前，他们杀死了监视他们的沙俄官员、军队和其他人员，并把所有带不走的锅灶、粮食统统毁掉。渥巴锡带头点燃了自己的木结构宫殿。刹时间，无数村落都燃起了熊熊烈火，辽阔的草原上升起了滚滚浓烟。这是一幅多么悲壮的图画！这幅悲壮的图画仿佛在告诉大家：土尔扈特人民已经下定了破釜沉舟的决心！土尔扈特人民决不反顾！

渥巴锡骑在马上，举着鲜艳夺目的新条旗，率领着三万三千多户、近十七万部众，分成三路向太阳升起的东方──祖国前进。他们以迅雷不及掩耳的速度，十多天的功夫便跨跃了千里草原，穿过了冰封的乌拉尔河。在渡过乌拉尔河以后，他们遇到沙俄哥萨克兵的袭击。为了打通东进的道路，他们浴血奋战，九千人壮烈牺牲。2月2日，在奥琴峡谷，英勇的土尔扈特战士全歼了抢先占领这个险要谷口的哥萨克部队。渥巴锡在这场战斗中亲自组织骆驼兵从正面强攻，让另一支人马包抄哥萨克兵的后路。他们前后夹击，哥萨克的拦截被彻底击溃了。他们一边战斗，一边前进，在缺粮挨饿、疾病流行的折磨下，又击溃了两万紧跟在后面的沙俄追兵。直到六月底，土尔扈特部历时半年，行程一万多里，历尽千难万险，损失了全部牲口，付出了人员减半的巨大牺牲，终干踏上了家乡故土，投入了祖国的怀抱。回到祖国的土尔扈特人，经过长途跋涉、颠沛流离，一个个满面尘埃，衣衫褴褛，很多人衣不蔽体，靴鞋俱无，小孩身上，几乎一丝不挂。为了实现回归祖国的夙愿，他们蒙受了巨大的牺牲。

清政府对土尔扈特部的归来十分重视。乾隆皇帝得到奏报以后，立即派大臣到伊犁迎接，并且命令安置他们在准噶尔盆地和科布多一带放牧。新疆、甘肃、陕西、宁夏和内蒙古等地的各族人民送去了牛马羊等牲畜二十多万头，粮食四万多石，茶二万多封，羊裘五万多件，棉布六万多匹，棉花近六万斤，还有大量的毛毡庐等。这些物资的支援，真是雪中送炭，及时帮助他们渡过了难关。乾隆邀请土尔扈特部的首领来避暑山庄觐见，派御前大臣亲去迎接。对那些沿途对土尔扈特首领接待不周的地方大臣，乾隆给予革职处分。渥巴锡等来到避暑山庄，乾隆封他为卓哩克图汗，“卓哩克图”是英勇、勇敢的意思。对其他的首领，也都给予封爵，仍让他们管理土尔扈特部的事务。乾隆还向他们声明，尊重他们的宗教信仰，“不易其俗”。土尔扈特人民“所至如归”，重新安居乐业在祖国多民族的大家庭中。

土尔扈特部心向祖国，万里归来，谱写了一首激动人心的爱国主义的光辉诗篇。清政府的妥善安置，各族人民的积极支援，以及乾隆的热情接见，避暑山庄里的盛会赐宴，刻石立碑，在祖国大家庭里，又描绘了一幅兄弟民族其乐融融、情深谊长的灿烂画卷！