的强烈反对。清兵攻陷南京，明福王朝灭亡。1645年6月郑芝龙、苏观生以及明朝勋旧礼部尚书黄道周等人在福州拥立朱无璋的九世孙唐王朱聿键为皇帝，年号“隆武”。这年8月，郑芝龙带儿子郑成功(当时名郑森)晋见隆武皇帝，隆武帝见郑成功风仪整秀，谈吐不凡，胸怀大志，十分喜欢，就赐“朱”姓，为之改名“成功”，委任他为御营中军都督，掌管皇帝内廷卫队，仪同附马，并协理宗人武事，以笼络郑氏父子，郑成功被赐朱姓后，许多人称他“国姓爷”。受了儒家正统教育的郑成功又深感隆武帝的知遇之恩，从此走上了矢志不渝的抗清扶明的道路。
郑芝龙虽扶持了隆武政权，实为获得-资本，因此对隆武政权心存二意，派人暗与洪承畴联系，准备献仙霞关(福建咽喉)投清，郑成功到仙霞关镇守影响了郑芝龙的投清计划，郑芝龙就采用了调虎离山计，派老家人给郑成功送信说成功母亲田川氏病重，思子心切，望儿速归，郑成功不知是计，就赶回家中，见母亲并未生病，也不知送信事，方知中计，急回仙霞关，仙霞关已失守，福州沦陷，隆武帝-，隆武政权灭亡。郑成功怀着愤恨的心情，回到老家平安镇。郑芝龙不听郑成功劝谏，投降清朝，离开福建后被软禁，家财被掠去，郑成功的母亲也受辱自缢而亡。清兵所到之处，抢劫-掠。郑成功义愤填膺，决心反清复明，他到孔庙焚掉青衣儒服，哭告孔子：“昔为儒子，今为孤臣，向背去留，各行其是。谨谢儒服，惟先师鉴!”带领部下，招募义兵，起兵反清，自称招讨大元帅，以南澳为基地，联合抗清势力在闽浙沿海一带进行抗清斗争，曾据有三州二十四县，声震东西。
郑成功安葬了母亲，担任起安平驻军防务工作，他清点了兵员，城中能战之兵仅数千人，于是开始在家乡安平招兵，清兵的暴行激怒了福建人民，许多青壮年应征抗清，在安平镇至今还有郑成功招贤桥，还流传着许多传说。郑成功又到南澳 (南澳，广东、福建交界处的一个岛屿) 去招兵；许多当年跟随郑芝龙的人不愿随他投降清朝，就带船出来暂住这里。郑成功共募兵1万3千多人，大船28艘，小船无数。后又到鼓浪屿等地，经过三年征战，郑成功兵力发展到四万多人，占领了金门、厦门两岛，郑成功军队纪律严明，训练有素。1655年，郑成功在厦门港南普陀寺前的广场，修建了一个约500平方米的演武练兵的大校场——演武场(今厦门大学校址)。郑成功亲到演武场督练，练习各种阵法，并训练了一支“铁人”劲旅。这种“铁人”武艺精熟，膂力过人，头戴铁甲，身披铁臂铁裙，手执砍马大刀，佩带盾牌保箭，作战时三人一组，一兵执盾牌保护器他二人，一兵砍马，一兵砍人，极富战斗力。郑成功对水兵训练尤为严格，要求水兵都得有很好的游泳技能。郑军军费多由海上对外贸易得来，郑成功鼓励商人经商。郑成功的势力一天天壮大，清政府十分忧虑，又用父亲、祖父、兄弟的生命来要胁，郑成功深知清廷诱降是骗局，写信给父亲说：“清廷表面上以礼待我父，实际上视我父为可利用之奇货，此番遣使招封的举动，虽然是借父以挟子，但孩儿岂是可以被挟持只人？万一父亲遭到不幸，儿子只有缟素报仇，以忠作孝。”充分表现郑成功矢志抗清、至死不渝的决心。郑成功率兵北伐，一直打到南京，在南京兵败，又回师厦门。北伐失利，为了做长期抗清准备，选择合适的地方养精蓄锐，再谋复起，郑成功决定进驻台湾。台湾与大陆有海峡阻隔，清军不惯水战，正可借此保存实力。此时台湾正被荷兰残民者占领，在荷兰统治者的奴役下，人民不断反抗。1652年9月爆发了郭怀一领导的台湾各族人民反抗侵略者的大规模起义，由于叛徒出卖，郭怀一率义军与侵略军展开血战，郭怀一壮烈牺牲。起义坚持十多天被镇压下去。侵略者灭绝人性地屠杀了8000多起义者和大批妇女儿童。
郑成功早在1646年就有收复台湾的想法，荷兰驻台湾武装舰队经常在海上劫掠郑氏经营海外贸易的商船，郑成功就采用禁止闽粤沿海各港岛屿的船只和日本以及东南亚各国船只到台湾通商贸易，台湾得不到大陆运来的生丝和生活必需品，物价上涨，经济萧条，荷兰驻台湾的上级东印度公司无奈于1657年派通事(即翻译)何斌带礼物来厦门见郑成功，要求恢复通商。何斌原是郑芝龙部下，长年驻在台湾，做了荷兰人通事仍心系祖国。1659年，何斌向郑成功进献精心绘制的台湾详细地图，劝郑成功进驻台湾。正值郑成功北伐失败，日夜苦思如何走出困境，经过深思熟虑，郑成功做出了既符合中华民族的利益，又适应长期抗清需要的决策，那就是光复台湾，建立新的抗清基地。
1661年4月21日，郑成功率首批军队两万五千人分乘大小船，横渡台湾海峡，4月30日抵台湾。郑成功身先士卒，首先登陆，士气大振，台湾的汉族和高山族人民听到祖国军队来收复台湾，欢欣雀跃，纷纷出来迎接，用货车和其他工具帮助郑成功的军队登陆，不到两小时，就有数千人登上了岸，占据有利地形，隔断台湾城和赤嵌城这两个荷兰最大的军事据点之间的联系。
1661年月1日，荷兰军队以他最大的战舰“海克托”号向郑军水师发起攻击，郑军以六十多艘各装有两门大炮的战舰迎敌，“海克托”号被郑军战舰包围，很快就被击沉。苛兰舰队大败，不敢再轻举妄动。在陆路，郑军除从正面的迎敌外，还派人从敌后包抄，荷兰军队腹背受敌，许多人中箭，纷纷逃命。赤嵌城的城防司令描准实汀派人向台湾城揆一求救，揆一派200人前去增援，见郑军严阵以待，只好逃回，躲在城堡中不敢出来，郑军包围了赤嵌城，荷兰军队提出了许多优厚条件让郑成功撤出台湾，郑成功义正辞严地说：“台湾一向属于中国，收复台湾是理所应当的事。”赤嵌城无水源，靠引城外高山上流下的水入城，如切断水源，敌人必定投降。在当地人民的帮助下，郑军切断了水源，并准备以火攻城，描难实汀被迫投降，拔掉了荷兰军在台湾的两大据点之一。5月26日郑军向台湾城进发，郑成功想用速战速决的办法攻打台湾城。台湾城十分坚固，荷兰军又拼命顽抗。郑成功就改变了速战速决的办法，进行持久的围攻，保存自己的实力，消耗敌人的力量。荷兰军被围台湾城中，生活日用品短缺，士兵患病，很多人死亡，他们苦等援兵。8月，东印度公司派700名援军10艘战舰来救。9月10日，向郑军发起进攻，郑军水师英勇作战，援军溃败，回爪哇去了。1662年1月25日，郑军向台湾城发起了猛烈进攻，用84门大炮猛轰台湾城，又派水军烧了停泊在城外的荷兰军舰，同时进行-攻势，再次申述“台湾是中国的领土”，如果揆一投降，允许荷兰军民将私人财产带走。1662年2月1日，揆一投降，郑成功大军用不到一年时间，赶走了侵占中国宝岛台湾38年之久的荷兰侵略者，完成了光复台湾大业，台湾从此回到了祖国的怀抱。
台湾光复后，郑成功为建设台湾也做出了突出的成就。(一)设置行政机构，建立政权。在台湾建立了与大陆同样的行政管理机构，安抚百姓，清查田地户口，制定赋税制度，发展经济。(二)制定正确的民族政策。他派人到高山族聚集区传达民族政策，凡台湾人民，不论高山族、汉族都是一家。他带官员深入村塞宣传民族政策，设宴款待部落长老。当时高山族农业很落后，还不知用牛耕，不知用犁、锄、钩镰农具，郑成功发给高山族各村耕牛和铁制农具，派人传授农业生产技术，高山族的人民生活有了明显提高。(三)大力垦荒，发展农业，手工业。经郑氏父子三十多年努力，台湾耕地达222990亩还多，收容了来自大陆的十余万苦难百姓(清政府实行迁界令，许多百姓流离失所，迁居台湾)。台湾几十万军民的用粮不但完全自给，还能供应漳、泉等地，大量种植经济作物，大力发展手工业，如晒盐、制糖等。(四)大力发展海外贸易。继续实行以“以商养战”，“通洋裕国”的主张，允许除荷兰以外的外国商人来台通商，台湾日盛，田畴市肆不让内地。
正当台湾人民享受了回归祖国的欣喜之时，正当台湾人民送走了荷兰殖民主义者这群瘟神、准备更好的地开发美丽的台湾岛的时候，郑成功不幸于1662年6月23日逝世，年仅39岁。
郑成功是中华民族的优秀子孙，他短暂的一生体现了中华中民族优秀人物的美好品格和丰富的聪明智慧。对他的一生应给以公正的评价，清兵入关，对汉族和其他少数民族实行暴力征服，血腥镇压，无情地掠夺，郑成功面对这种情况高举反清复明的大旗，是符合广大人民的愿望和要求的。正是由于郑成功等人的斗争，才使清政府改变了政策，使统一的多民族的封建国家重又建立起来。郑成功光复台湾，是中国人民反对西方资本主义侵略斗争的第一次伟大的胜利，捍卫了中国领土主权的完整，又为东南沿海经济发展起了促进作用。客观上为康熙乾隆盛世的到来准备了条件。
郑成功死后葬于台湾，后移葬家乡，建祠祭祀。清政府又在台湾建立延平郡王祠，赠谥“忠节”，三百多年来，无论是大陆还是台湾都流传着许多郑成功爱国事迹的传说，充分表现人民对这位民族英雄敬爱之情。
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