机会终于来了。753年，日本“遣唐使”藤原青河一行在回国时，特意在扬州拜谒鉴真，再次请他东渡。鉴真不顾高龄和双目失明，毅然决定随日本船第六次东渡。十一月十六日，他们从洲黄泅浦出发了。同行弟子中包括僧尼3人和胡人安如宝、昆仑人军法力、占婆人善所。鉴真所乘船于754年一月。十七日(日本天平胜宝五年十二月二十日)到达萨摩国川边郡秋妻屋浦(今鹿儿岛县川边郡秋目浦)，一个多月后(754年三月二日)在盛大隆重的欢迎下进入首都奈良。这已是他第六次东渡了，虽然终于取得成功，但他已是年近七旬的人了。

    当年(日本天平胜宝六年)，鉴真在奈良东大寺设立戒坛，日本僧人在称为“三师七证”的l0位和尚参加下出家受戒，此为日本正规授戒之始。天皇任命鉴真为大僧都，成为日本律宗始祖。759年(日本天平宝字三年)他建立的唐招提寺开基。连日本圣武太上皇、皇太后、孝谦天皇等也带头登坛，请鉴真授戒，接着皇族沙弥400多人相继受戒。后来，连一些习惯于“自誓受戒”的佛教界高僧也纷纷心悦诚服地登坛受戒。鉴真携带不少佛经、佛像、佛具等到日本，虽已双目失明，还能协助校订写本佛经的讹误，用嗅觉鉴定草药。同行弟子有的擅长雕塑、绘画、建筑等，传播了唐朝文化，对中日两国人民的友好关系和文化交流作出了重大贡献。

    唐广德元年(763年，日本天平宝字七年)，鉴真圆寂。他的事迹在日本人民中，世世代代传为美谈，日本文化史学者甚至称他为文化的大恩人。弟子为他所塑干漆夹纻像，1200余年来，始终受到日本人民的景仰。1980年，日本曾送这座塑像短期来华，成为中日友好关系史上的佳话和文化交流史上的一件大事。