641年正月，唐太宗派礼部尚书李道宗护送文成公主入藏，松赞干布亲自率待从和卫队从拉萨前往青海迎接。

    文成公主入藏，把唐朝的文化和先进的生产技术带给了藏族人民。当时藏族没有文字，记事时用绳打成结，或在木头上刻一些符号来表示。在文成公主的主张下，松赞干布派人专门研究，创造了20个藏文字母和拼音造句文法，从此，汉文书籍就可以用藏文翻译出来，发展了藏族的文化。西藏过去没有完整、可靠的历法，以麦收的三月为一年的开始。文成公主入藏后采用了汉族的历法，促进了农业生产的发展。文成公主带去的乐队，丰富了藏族的民间音乐。还有那些工匠，这时也发挥了作用，他们帮助藏族人民发展手工业，掌握各种先进的生产技术。农业上也采用了新式的农具和汉族的种植方法。文成公主带去的种子也在藏族的土地上生了根，传了代。据说既耐寒又抗旱的藏族芜菁(蔓菁)，就是其中的一种。    从此以后，汉藏两族经济和文化的交往越来越频繁。松赞干布将贵族子弟送到长安去学习文化，还邀请了汉族文人到西域为他们缮写汉文的公文。唐高宗初年，文成公主派人再次要求唐朝派工匠传播先进技术，得到了满足。于是汉族的冶金工艺、农具制造以及纺织、建筑、制陶、碾米、酿酒、造纸、制墨等技术都先后传入西藏。同时，西藏的特产犀角、麝香以及马、金器等也流入唐朝。唐人陈陶《陇西行》诗有“自从贵主和亲后，一半胡风似汉家”语，说明文成公主对吐善吸收汉族文化之影响。

    唐高宗即位后，封松赞干布为“附马都尉”、“西海郡王”。以后历代藏王多自认为唐朝皇帝的外甥，尊称唐朝皇帝为舅舅。无论哪一代藏王死了照例向唐朝皇帝报丧，新立藏王也向唐朝报聘。唐皇帝即位时，藏王也表示祝贺。

    唐中宗时，吐善王尺带珠丹的祖母为了巩固与唐朝的关系，又派大臣到唐朝为他的孙子求婚。唐中宗把金城公主许给了吐蕃王。并带去几万正续罗绸缎、许多书籍以及大批的手艺工匠，把生产技术和文化典籍进一步传入西藏。在藏族人民中间流传着一些古老的谚语，如“汉地的货物运到西藏，是我们这里不产这些东西吗？不是的，不过是要把汉藏两地人民的心连在一起罢了。”

    唐和藏族经济文化交流日益发展，使汉藏两族人民的关系更加亲密。唐玄宗时，藏王尺带珠丹上表说：“外甥是先皇帝舅宿亲，又蒙降金城公主，遂合同为一家，天下百姓普遍皆安乐”。说明当时藏族和汉族已合为一家，两族人民已结成亲密的兄弟关系。

    文成公主和松赞干布结婚的故事，以及推进藏族文化的功绩，至今仍以戏剧、壁画、民歌、传说等形式在汉藏民间广泛传播。文成公主在喇嘛教中被认作为绿度母的化身(度母在藏语中称卓玛，是藏族佛教传说中观音的化身)，受到极大崇敬。公主至680年去世，在吐蕃生活了近40年，对汉藏两族的团结以及经济、文化交流起了重大的作用。