17世纪50年代末，郑成功发展到十数万人，开始谋举大规模军事行动。当时，西南地区的抗清主力大西军内讧之后，力量很弱，很难顶得住清军的大举进攻。1658年，郑成功、张煌言为了遥相支援西南地区的李定国大西军，率部十余万北上，一直汀到长江口。但正待入江之时，不幸遇到飓风，舟沉师溃，被迫撤退。1659年整师复出，郑成功为招讨大元帅，张煌言为监军，率17万水陆大军北伐，取瓜州，攻镇江，包围南京。同时另遣张煌言一路溯江而上，克芜湖，复徽州、宁国、太平、池州等地。大江南北为之震动，当地人民纷纷响应，“闻风归附”。可惜的是，郑成功陶醉于胜利之中，轻敌麻痹，中了敌人的缓兵之计，以为“孤城绝援”的南京城，只有投降一条路可走，因此没有乘胜取胜。清军利用郑成功军队懈无斗志之机，突然杀出城来，郑成功仓促应战，部众奔溃四散，立脚不住，只好收拾余部返回厦门。张煌言与此同时也因孤军无援，为清军所败。

    郑成功返回厦门后，仅以余部又多次打败清军的进攻。清政府认识到郑成功并不是马上可以消灭的，为了限制郑成功的发展，创造条件最后消灭他，发布“迁界令”，“步滨海居民入内地，增兵守边”；郑成功也认识到“进取不易”，于是一个伟大的抱负一驱逐荷兰、收复台湾作为抗清基地，便提到日程上来了。

    台湾自古以来就是我国的领土。考古文物证明，4000年前台湾与大陆已有文化联系，三国时孙权曾派卫温、诸葛直率军一万余人到过台湾，后来更是交往日多，移民日繁，台、澎逐步成了我国东南海防要地。宋元时代，我国政府已在台湾设立正式行政机构，隶属于福建省管辖。16世纪末和17世纪初，荷兰殖民者取代了葡萄牙、西班牙的地位，横行海上。从1604年起，荷兰殖民者屡次侵占我台、澎，骚扰我福建沿海。1624年，荷兰殖民者在台湾西南浅洲建立台湾城(热兰遮城，今安平)，第二年又侵占了新港社、蚊港，用谎言和l5匹粗布骗取了大片土地，修建了赤嵌城(普罗文查城，今台南)，以后又从西班牙手里夺取了台湾北部的鸡笼(基隆)、淡水，成为独霸台湾的殖民者。    收复台湾，维护祖国领土完整，把台湾同胞从侵略者的铁蹄下解放出来，符合全国人民的利益，也是郑成功的夙愿。他的父亲郑芝龙虽然为人反复，但在反对荷兰侵略者占据我国台湾、骚扰我沿海的斗争中，也有不少功勋，并对郑成功有过很好的影响。

    郑成功回师厦门以后，即令修聋船只，谋划出征。与此同时，荷兰侵略者也积极活动，再次派出代表想迫使郑成功放弃收复台湾的计划。据记载，同荷兰代表一起到厦门的有一位给荷兰做翻译的台湾爱国商人何廷斌，他不仅向郑成功密报了荷兰侵略者的实力情况，还送来了台湾地图。这更加增强了郑成功的信心。1661年正月，郑成功召集诸将密议，同时，明确宣布“欲平克台湾以为根本之地，安顿将领家眷，然后东征西讨。”(杨英：《从征实录》)

    经过一段紧张的物质准备和军事部署，1661年三月二十三日郑成功亲率战船l00多艘、将领l00多员，水陆大军2．5万人，从金门料罗湾出发，挥师东征，开始了彪炳史册的伟大事业。

    出发后的第二天，大军到达澎湖，恰巧遇上大风，战船数日不得行，郑成功伯久驻乏粮，又恐此风无期，随于三十日晚晓渝诸将，“冰坚可渡，天意有在”，传令开船，表现了勇往直前的大无畏精神。郑成功矢志不移，深深地影响着全体将士。四月初一日，清晨，讨伐军抵达台湾，并于当日乘着涨潮之机，冲过被称为“铁板关”的鹿耳门，船泊禾寮港，直抵赤嵌城下。本来，荷兰侵略者以为鹿耳门水浅，大船难进，既至郑成功的军队在何廷斌的导引下，突然兵临城下，他们惊叫“兵自天降”，慌恐之状可想而知。战斗中，郑成功身先士卒，首先登岸，踏勘营地，给全体将士以极大鼓舞。经过激烈的战斗，痛歼侵略者，赤嵌城敌人被迫于五月四日投降。

    收复赤嵌城之后，郑成功即向荷兰侵略者的最重要据点台湾城发起进攻。郑成功在给侵略者头目揆一的信中再次重申：“台湾者，中国之土地也，久为贵国所据，今余既来索，则地当归我，珍瑶不急之物，悉听而归。”(连横：《台湾通史》)郑成功考虑到“以台湾孤城无援，攻打未免杀伤”，决定用围困的办法等待其自降(杨英：《从征实录》)，但侵略者并不甘心自己的失败，采取各种手段，提出诸如“每年照例贡纳白银若干万及土产货物”等种种荒谬条件，拖延“谈判”时间，以待援兵。郑成功通谍侵略者，或战或降即行决定，降则插白旗，战则插红旗。搂一接到劝降书后，竟然竖起红旗向中国讨伐军挑衅。郑成功为了祖国的领土完整，维护祖国的尊严，命令中国讨伐军立即向侵略者发起攻击。经过几个月的战斗，侵略者战饿而死者达1600多人。面对彻底覆灭的现实，侵略者不得不于1662年二月一日无条件投降。郑成功对投降者采取了宽大政策，不仅保护了他们的安全，而且“凡珍宝，辎重听其搬回本国”  (夏琳：《海纪辑要》)，表现了中华民族的伟大气魄。投降后，揆一率领部众500多人离开台湾。至此，被侵略者奴役达38年之久的美丽富饶的宝岛台湾回到了祖国的怀抱。

    郑成功收复台湾得到了台湾人民的积极支援。台湾高山族和汉族人民听到祖国军队到来，“闻风归附者接踵而至”，“壶浆迎者塞道”(杨英：《从征实录》)，并有人拿起船浆和棍棒，夺取敌人的战刀，配合讨伐军作成。收复之后，郑成功极为重视民族政策，明文规定，不准“混侵土民及百姓现耕物业”，并亲巡各地，安抚高山族同胞，保护高山族利益，教习牛犁耕耙之法，五谷割获之方，帮助高山族人民发展生产。同时，实行寓兵于农的政策，辟草莱，兴屯聚，以减轻人民负担；严法令，犯者虽亲不贷，以整顿社会秩序；“垦多力耕者有赏，怠玩少作者有罚”，“男女户口，度其力量授田，然后计数征输”(杨英：《从征实录》)。所有这些，都为台湾的开发和人民生活的安定创造了条件。

    不幸的是，这位为祖国和人民作出重大贡献的英雄人物在复台之后不久，于1662年六月二十三日病逝了，年仅38岁。他的后继者，虽然对开发台湾也有过一些贡献，但均非治者之才，后来-腐败，人才惶惑，台湾郑氏集团成了祖国统一的严重障碍。l683年清康熙帝派施琅(施原是郑成功部下，后随郑芝龙归清)率船三百、水师2万出征郑氏集团，最终完成了祖国的统一大业。

   收复台湾是郑成功戎马生涯中最光辉的业绩，其重大意义首先在于是为了祖国的领土完整而战。就驱逐侵略者、维护祖国版图完整这一点来说，在这之前中国历史上无一人堪与郑成功相比。所以他无愧为祖国历史上的一位伟大的民族英雄。他的业绩，将永远激励着中国人民不畏强暴、反对外来侵略者的斗志。同时，这一胜利由于沉重地打击了西方殖民主义者，也极大地鼓舞了亚洲人民的反殖斗争，使其具有了重大的世界历史意义。