窦婴是汉文帝窦皇后侄，字王孙，观津(今河北武邑东)人。窦皇后先是以良家子侍奉吕太后，后来受到代王列恒宠爱。刘恒即帝位，是为文帝。薄太后沼有司追尊窦皇后父为安成侯，窦皇后的兄弟窦长君、窦广国日益尊贵。窦婴在文帝时担任吴国相，汉景帝初年为詹事。公元前154年，吴楚七国之乱爆发，吴王刘溴打出“清君侧”的旗号，汉景帝派大将周亚夫率兵东征。窦婴担任大将军，得到赐金千斤，他把赐金放在廊庑，让军吏随用随取。他亲率大军守荥阳，抵御齐赵兵，因功封为魏齐侯。

    汉武帝初年，双目失明的窦太后祟尚黄老文学，而窦婴却推祟儒学，窦太后罢逐了窦婴、田助等人。窦婴后来与田助争斗，被田蚜诬陷而弃市。