管仲、鲍叔牙去世后，齐桓公重用了易牙、竖刁等小人，让他们掌握了国政。在位43年后，齐桓公于公元前643年病死。他的5个儿子因争位而忙于内战，尸体于死后67天才下葬。这时的齐国，社会矛盾不断激化，他创下的霸业也就衰落了。