在元末群雄中，陈友谅确实是朱元璋最大的威胁。陈军攻陷太平后，准备挥师东下，一时形势非常紧张。朱元璋手下将士惊恐万状，有主张投降的，有主张逃到钟山去的，只有刘伯温不说话。朱元璋见状，即将刘伯温召入内室请教。刘伯温愤愤地说:凡主张投降的主张逃跑的，都应杀。朱元璋问:先生有什么好计呢?刘伯温答道:陈军小胜就已经产生了骄傲情绪，骄兵必败，我们设下伏兵待其深入，就能很容易打败他们。要成就帝王之业就在此一举了。朱元璋采用了他的计策，果然大破陈友谅军。论功行赏时，朱元璋要重奖刘伯温，但刘伯温坚决谢绝了。后来，陈友谅军攻破安庆，朱元璋率军亲征，在刘伯温的帮助下，又将陈友谅打得大败而逃。此时，镇守龙兴的陈友谅部将胡美见陈友谅大势已去，便派了自己的儿子到朱元璋军前请降，但条件是不要遣散他的队伍。正当朱元璋面现难色，不知是否该同意这一条件时，刘伯温在后面踢了一下朱元璋的座位，朱元璋一下子醒悟过来，答应了胡美的条件。胡美一降，江西各地都跟着投降。刘伯温在关键时刻为朱元璋平定江西立下大功。

在朱元璋和陈友谅最后的鄱阳湖决战中，刘伯温更是居功至伟。朱、陈两军相战于鄱阳湖，第一天便激战数十仗。朱元璋坐在船上为他专设的胡床上督战，刘伯温则侍立一旁当参谋。激战正酣，刘伯温突然大叫一声，一把拉起朱元璋跳到了另外一只船上，朱元璋还没反应过来是怎么回事，一发炮弹飞来，将他原来乘坐的船炸得粉碎。而陈友谅及其部下只见炮弹击中了朱元璋的座船，却不知朱元璋已经被刘伯温救出，因而大喜，不料换了船的朱元璋又突然出现在他们面前，一个个大惊失色。两军大战了三天三夜，一时难分胜负。刘伯温请求分兵拒守湖口，并与陈友谅军相约于金木相克的那一天决战，结果，陈友谅败死。陈友谅死后，朱元璋以摧枯拉朽之势灭掉张士诚，北取中原，终于成就帝业。而这一成就帝业的过程，全如刘伯温与朱元璋“隆中对”所献的策略。

刘伯温不仅是个谋略过人的军师，也是个铁面无私的执法官。大明王朝建立后，刘伯温与左丞相李善长共同辅佐朱元璋。朱元璋巡幸汴梁(今河南开封)，就让刘伯温和李善长留守京都。刘伯温对李善长

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