明末清初陕西吴堡人，号毓公。张献忠部将，任前军大都督。张献忠死后，随孙可望等联明抗清。永历六年（1652），与刘文秀自成都攻川北。十年，李定国迎永历帝入滇，讨孙可望。次年，脱离孙可望，归李定国。清军大举攻入滇、黔，与李定国力拒，同败入缅甸。康熙元年（1662），兵败降清。后病死。