东汉扶曲安陵（今陕西咸阳东北）人，字叔皮。初在天水依附隗嚣，曾著《王命论》讽其归汉，嚣不从。后至河西，为窦融从事，劝融支持光武帝。东汉初，任徐令，以病免官。后为望都长，卒。专心史籍，以司马迁《史记》止于汉武帝太初年间，他续作《后传》六十五篇。其子班固继其业，修成《汉书》，其女班昭又继续完成《汉书》的八表等。