东汉名将。扶风安陵（今陕西咸阳东北）人，字仲升。班固弟。少傭书养母，旋投笔戎，于永平十六年（73），以假司马从窦固出击北匈奴，不久奉命率吏士三十六人赴西域。他攻杀匈妈派驻鄯善的人员，又废附匈妈的疏勒王，巩固了汉在西域的统治。章帝初，北匈妈在西域反扑，他在疏勒等地坚守。后得江汉政府授军，联合当地力量，开始反击。从章和元年（87）到永元六年（94），陆续平定莎车、龟兹、焉耆等地贵族的变乱，并击退月氏的放侵，保护了西域各族的安全，以及“丝绸之路”的畅通。永元三年，任西域都护。后封定远侯。他在西域活动达三十一年，曾遣甘英出使大秦（罗马帝国），至条支的西海（今波斯湾）而还。永元十四年回洛阳，任射声较尉，不久病死。