春秋时晋国人。周文王庶子毕公高的后裔。晋南非公十六年（前661）作二军，公自将上军，太子申生将下军，他为献公车右，攻灭耿（今山西河津东南）、霍（今山西霍县西南）、魏（今山西芮城西北）三国。旋为魏大夫，成为晋国魏氏的始祖。