西周鲁国国君。姬姓,字伯禽,亦称禽父。周公旦长子,周公东征胜利,灭奄(今山东曲阜),成王将奄地和奄民分封给他,并分给殷名六族,国号鲁,建都曲阜。曾在费(今山东省费县北),誓师,讨伐淮夷徐戎。其誓辞即《书、费誓》。遣物有禽簋。