唐谯郡（治今安徽亳县）人。三国魏高贵乡公曹髦后裔。官左武卫将军。擅画马，也工肖像。成名于开元中。天宝间曾画“御马”，并修补《凌烟阁功臣像》。杜甫作有《丹青引》诗赞其艺术。唐代画马，论者推曹霸与其学生韩翰为最。