西汉初沛县(今属江苏)人,一说字敬伯。曾为沛县狱吏。秦末随刘邦起义,屡立战功。汉朝建立,封平阳侯。曾任齐相九年,并从刘邦击破陈稀、英布。在齐时采用盖公的黄老之术,百姓安定,称为坚相。后继萧何为汉惠帝丞相,“举事无所变更,一遵萧何约束”,有“萧规曹随”之称。