即曹刿，一作曹翙。春秋时鲁国人。鲁庄公十年（前684）齐攻鲁，将战于长勺（今山东莱芜东北），他求见庄，请随从指挥作战。待齐人一鼓作气、再而衰、三而竭，然后叫庄公鸣鼓反攻；待齐师战败，视其辙乱，望其旗靡，然后追逐，结果大胜。庄公十三年与齐桓公会盟于柯（今山东阳谷东）相传他曾持剑相从，劫持齐君订立盟约，收回失地。