明末清初温县（今属河南）人，字奏庭。明武痒生。入清后隐居乡里。曾以戚继光《拳经》为蓝本，创长拳十三势。拳势螺旋缠绕，快慢相间，意、气、形密切配合，把养生、健身和技击合而为一。后经人增益，遂成陈式太极拳。著有《拳经总歌》。