明末清初浙江杭州人，字义都，号芝山、升庵、既白山人。少时在河南嵩山少林寺学武艺。万历四十七年（1619）东渡日本，在名古屋为尾张藩主德川义直门客。后移居江户国昌寺，以拳术授徒。武士福野七郎、三浦与次、矶贝次郎拜于门下，后三浦与福野自立旗帜，称为“日本中古柔术之祖”。殁于名古屋，葬建中寺。擅诗文、书法、绘画、医学，著有《长门国志》等。