西汉杜陵（今陕西西安东南）人，字孟公。初任京兆史、郁夷令。王莽当政时，为校尉，以镇压赵明、霍鸿等起义，封嘉威侯。后为河南太守、九江及河内都尉。更始时，任大司马护军，出使匈奴，留居朔方，为人所杀。